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所属分类：石油
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石油教材
->
高等教育
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机械设计手册（第五版）（第5卷）
作者:成大先
ISBN：978-7-122-01412-2
单价：130.00
出版社：化学工业出版社
出版日期：2008-04
版次：5-28
页数：1780
装帧:精装
开本：16
译者：
点击779次
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内容介绍
《机械设计手册》第五版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计，塑料制品与塑料注射成型模具设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映先进性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺，采用了最新的标准、规范，广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品；突出了实用、便查的特点.
目录
第21篇 液压传动
第1章基础标准及液压流体力学常用公式21-3
1基础标准21-3
1.1液压气动系统及元件的公称压力系列(摘自GB/T 2346—1988)21-3
1.2液压泵及马达公称排量系列(摘自GB/T 2347—1980)21-3
1.3液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列(摘自GB/T 2348—1993)21-4
1.4液压缸、气缸活塞行程系列(摘自GB/T 2349—1980)21-4
1.5液压元件的油口螺纹连接尺寸(摘自GB/T 2878—1993)21-5
1.6液压泵站油箱公称容量系列(摘自JB/T 7938—1999)21-5
1.7液压气动系统用硬管外径和软管内径(摘自GB/T 2351—1993)21-5
1.8液压阀油口的标识(摘自GB/T 17490—1998)21-5
2液压气动图形符号(摘自GB/T 786.1—1993)21-6
2.1图形符号21-6
2.2控制机构、能量控制和调节元件符号绘制规则21-13
3液压流体力学常用公式21-15
3.1流体主要物理性质公式21-15
3.2流体静力学公式21-16
3.3流体动力学公式21-16
3.4雷诺数、流态、压力损失公式21-17
3.5小孔流量公式21-22
3.6平行平板间的缝隙流公式21-23
3.7环形缝隙流公式21-23
3.8液压冲击公式21-24
第2章液压系统设计21-25
1概述21-25
1.1液压系统的组成和型式21-25
1.2液压系统的类型和特点21-25
1.3液压传动与控制的优缺点21-26
1.4液压开关系统逻辑设计法21-26
1.5液压CAD的应用21-27
1.6可靠性设计21-27
2液压系统设计21-29
2.1明确设计要求21-29
2.2确定液压执行元件21-29
2.3绘制液压系统工况图21-30
2.4确定系统工作压力21-30
2.5确定执行元件的控制和调速方案21-30
2.6草拟液压系统原理图21-33
2.7计算执行元件主要参数21-33
2.8选择液压泵21-34
2.9选择液压控制元件21-35
2.10选择电动机21-35
2.11选择、计算液压辅助件21-36
2.12验算液压系统性能21-36
2.13绘制工作图、编写技术文件21-37
2.14液压系统设计计算举例21-37
2.14.1ＺＳ-500型塑料注射成型液压机液压系统设计21-37
2.14.280ＭＮ水压机下料机械手液压系统设计21-49
第3章液压基本回路21-57
1压力控制回路21-57
1.1调压回路21-57
1.2减压回路21-59
1.3增压回路21-61
1.4保压回路21-63
1.5卸荷回路21-65
1.6平衡回路21-68
1.7制动回路21-70
2速度控制回路21-71
2.1调速回路21-71
2.1.1节流调速回路21-71
2.1.2容积调速回路21-75
2.1.3容积节流调速回路21-78
2.1.4节能调速回路21-79
2.2增速回路21-81
2.3减速回路21-83
2.4同步回路21-84
3方向控制回路21-88
4其他液压回路21-91
4.1顺序动作回路21-91
4.2缓冲回路21-94
4.3锁紧回路21-95
4.4油源回路21-97
第4章液压工作介质21-99
1液压工作介质的类别、组别、产品符号和命名（摘自GB/T 7631.1—1987、GB/T 7631.2—2003）21-99
2液压油黏度分类21-100
3对液压工作介质的主要要求21-101
4常用液压工作介质的组成、特性和应用21-102
5液压工作介质的添加剂21-104
6液压工作介质的质量指标21-105
6.1矿物油型和合成烃型液压油（摘自GB 11118.1—1994）21-105
6.2专用液压油（液）21-111
6.3难燃液压液21-115
6.4液力传动油（液）21-119
7液压工作介质的选择21-119
8液压工作介质的使用要点21-122
第5章液压泵和液压马达21-124
1液压泵和液压马达的分类与工作原理21-124
2液压泵和液压马达的选用21-125
3液压泵产品及选用指南21-128
3.1齿轮泵21-128
3.1.1ＣＢ型齿轮泵21-129
3.1.2ＣＢ-Ｆ型齿轮泵21-131
3.1.3ＣＢＧ型齿轮泵21-134
3.1.4ＣＢ※-Ｅ、ＣＢ※-Ｆ型齿轮泵21-138
3.1.5三联齿轮泵21-143
3.1.6Ｐ7600、Ｐ5100、Ｐ3100、Ｐ197、Ｐ257型高压齿轮泵（马达）21-147
3.1.7恒流齿轮泵21-149
3.1.8复合齿轮泵21-151
3.2叶片泵产品及选用指南21-153
3.2.1ＹＢ型、ＹＢ1型叶片泵21-154
3.2.2ＹＢ-※车辆用叶片泵21-159
3.2.3PFE系列柱销式叶片泵21-161
3.2.4Y2B型双级叶片泵21-166
3.2.5ＹＢ※型变量叶片泵21-168
3.3柱塞泵（马达）产品及选用指南21-171
3.3.1※ＣＹ14-1Ｂ型斜盘式轴向柱塞泵21-173
3.3.2ZB系列非通轴泵（马达）21-179
3.3.3Ｚ※Ｂ型斜轴式轴向柱塞泵21-184
3.3.4A※V、A※F型斜轴式轴向柱塞泵（马达）21-186
3.3.5ＪＢ-※型径向柱塞定量泵21-204
3.3.6ＪＢ※型径向变量柱塞泵21-205
3.3.7JBP径向柱塞泵21-207
4液压马达产品21-209
4.1齿轮液压马达21-209
4.1.1ＣＭ系列齿轮马达21-209
4.1.2CM5系列齿轮马达21-211
4.1.3BMS、BMT、BMV系列摆线液压马达21-212
4.2叶片液压马达21-224
4.3柱塞液压马达21-227
4.3.1A6V变量马达21-227
4.3.2A6VG变量马达21-232
4.3.3A6VE内藏式变量马达21-235
4.3.4※JM、JM※系列曲轴连杆式径向柱塞液压马达21-237
4.3.5ＤＭＱ系列径向柱塞马达21-247
4.3.6ＮＪＭ型内曲线径向柱塞马达21-248
4.3.7ＱＪＭ型、QKM型液压马达21-252
4.4摆动液压马达21-271
第6章液压缸21-274
1液压缸的分类21-274
2液压缸的主要参数21-275
3液压缸主要技术性能参数的计算21-276
4通用液压缸的典型结构21-280
5液压缸主要零部件设计21-281
5.1缸筒21-281
5.2活塞21-286
5.3活塞杆21-289
5.4活塞杆的导向套、密封装置和防尘圈21-292
5.5中隔圈21-294
5.6缓冲装置21-294
5.7排气阀21-296
5.8油口21-297
5.9单向阀21-299
5.10密封件、防尘圈的选用21-299
6液压缸的设计选用说明21-302
7液压缸的标准系列与产品21-304
7.1工程用液压缸21-305
7.2车辆用液压缸21-310
7.3冶金设备用液压缸21-311
7.4重载液压缸21-319
7.4.1CD/CG250、CD/CG350系列重载液压缸21-319
7.4.2带位移传感器的CD/CG250系列液压缸21-333
7.4.3C25、D25系列高压重型液压缸21-334
7.4.4CDH2/CGH2系列液压缸21-350
7.5轻型拉杆式液压缸21-352
7.6多级液压缸21-361
7.7齿条齿轮摆动液压缸21-364
7.7.1UB型齿条齿轮摆动液压缸21-364
7.7.2UBZ重型齿条齿轮摆动液压缸21-372
7.8同步分配器液压缸21-373
第7章液压控制阀21-377
1液压控制阀的类型、结构原理及应用21-377
1.1液压控制阀的类型21-377
1.2液压控制阀的结构原理和应用21-379
2中、高压系列液压阀21-388
2.1D型直动式溢流阀、遥控溢流阀21-388
2.2B型先导溢流阀21-390
2.3电磁溢流阀21-392
2.4低噪声电磁溢流阀21-396
2.5H型压力控制阀和HC型压力控制阀21-398
2.6R型先导式减压阀和RC型单向减压阀21-401
2.7RB型平衡阀21-403
2.8BUC型卸荷溢流阀21-404
2.9F（C）G型流量控制阀21-406
2.10FH（C）型先导操作流量控制阀21-410
2.11FB型溢流节流阀21-412
2.12SR/SRC型节流阀21-415
2.13叠加式（单向）节流阀21-418
2.14Z型行程减速阀、ZC型单向行程减速阀21-420
2.15UCF型行程流量控制阀21-422
2.16针阀21-425
2.17DSG-01/03电磁换向阀21-427
2.18微小电流控制型电磁换向阀21-430
2.19DSHG型电液换向阀21-431
2.20DM型手动换向阀21-438
2.21DC型凸轮操作换向阀21-444
2.22C型单向阀21-448
2.23CP型液控单向阀21-449
3高压液压控制阀21-451
3.1DBD型直动式溢流阀21-451
3.2DBT/DBWT型遥控溢流阀21-455
3.3DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5Ｘ系列）21-456
3.4DA/DAW型先导式卸荷溢流阀、电磁卸荷溢流阀21-460
3.5DR型先导式减压阀21-464
3.6DZ※DP型直动式顺序阀21-470
3.7DZ型先导式顺序阀21-472
3.8FD型平衡阀21-477
3.9MG型节流阀、MK型单向节流阀21-483
3.10DV型节流截止阀、DRV型单向节流截止阀21-484
3.11MSA型调速阀21-486
3.122FRM型调速阀及Z4S型流向调整板21-487
3.13Ｓ型单向阀21-491
3.14SV/SL型液控单向阀21-493
3.15WE型电磁换向阀21-497
3.16WEH电液换向阀及WH液控换向阀21-503
3.17WMM型手动换向阀21-515
3.18WM型行程(滚轮)换向阀21-520
4叠加阀21-522
4.1叠加阀型谱（一）21-522
4.2叠加阀型谱（二）21-530
4.3液压叠加阀安装面21-533
5插装阀21-534
5.1Z系列二通插装阀及组件21-534
5.2TJ系列二通插装阀及组件21-537
5.3L系列二通插装阀及组件21-540
5.4LD、LDS、LB、LBS型插装阀及组件21-556
5.5二通插装阀安装连接尺寸21-5606其他阀21-562
6.1截止阀21-562
6.1.1CJZQ型球芯截止阀21-562
6.1.2ＹＪＺＱ型高压球式截止阀21-564
6.2压力表开关21-565
6.2.1ＡＦ6型压力表开关21-565
6.2.2MS2型六点压力表开关21-566
6.2.3KF型压力表开关21-567
6.3分流集流阀21-567
6.3.1FL、FDL、FJL型分流集流阀21-567
6.3.23FL-L30※型分流阀21-569
6.3.33FJLK-Ｌ10-50Ｈ型可调分流集流阀21-569
6.3.43ＦＪＬＺ-Ｌ20-130Ｈ型自调式分流集流阀21-570
6.4ZFS型多路换向阀21-570
6.5压力继电器21-572
6.5.1ＨＥＤ型压力继电器21-572
6.5.2Ｓ型压力继电器21-576
6.5.3Ｓ※307型压力继电器21-577
第8章液压辅助件及液压泵站21-578
1管件21-578
1.1管路21-578
1.2管接头21-580
1.2.1金属管接头O形圈平面密封接头（摘自JB/T 966—2005）21-582
1.2.2锥密封焊接式管接头21-592
1.2.3卡套式管接头21-596
1.2.4扩口式管接头21-612
1.2.5软管接头21-620
1.2.6快换接头21-629
1.2.7旋转接头21-631
1.2.8其他管件21-634
1.2.9螺塞及其垫圈21-640
1.3管夹21-645
1.3.1钢管夹21-645
1.3.2塑料管夹21-648
2蓄能器21-651
2.1蓄能器的种类、特点和用途21-652
2.2蓄能器在液压系统中的应用21-654
2.3蓄能器的计算21-655
2.3.1蓄能用的蓄能器的计算21-655
2.3.2其他用途蓄能器总容积Ｖ0的计算21-659
2.3.3重锤式蓄能器设计计算21-661
2.3.4非隔离式蓄能器计算21-662
2.4蓄能器的选择21-662
2.5蓄能器的产品及附件21-663
3冷却器21-668
3.1冷却器的用途21-668
3.2冷却器的种类和特点21-669
3.3常用冷却回路的型式和特点21-670
3.4冷却器的计算21-670
3.5冷却器的选择21-671
3.6冷却器的产品性能及规格尺寸21-672
3.7冷却器用电磁水阀21-682
4过滤器21-683
4.1过滤器的类型、特点与应用21-683
4.2过滤器在系统中的安装与应用21-684
4.3过滤器的计算21-685
4.4过滤器的选择21-685
4.5过滤器产品21-687
5油箱及其附件21-721
5.1油箱的用途与分类21-721
5.2油箱的构造与设计要点21-722
5.3油箱的容量与计算21-722
5.4油箱中油液的冷却与加热21-724
5.5油箱及其附件的产品21-725
6液压泵站21-730
6.1液压泵站的分类及特点21-730
6.2BJHD系列液压泵站21-732
6.3UZ系列微型液压站21-735
6.4UP液压动力包21-737
第9章液压传动系统的安装、使用和维护21-7481液压传动系统的安装、试压和调试21-748
1.1液压元件的安装21-748
1.2管路安装与清洗21-749
1.3试压21-756
1.4调试和试运转21-756
2液压传动系统的使用和维护21-757
2.1液压系统的日常检查和定期检查21-757
2.2液压系统清洁度等级21-759
3液压传动系统常见故障及排除方法21-760
3.1液压系统故障诊断及排除21-761
3.2液压元件故障诊断及排除21-763
4拖链21-766
参考文献21-772
第1章控制理论基础22-3
1控制系统的一般概念22-3
1.1反馈控制原理22-3
1.2反馈控制系统的组成、类型和要求22-3
2线性控制系统的数学描述22-4
2.1微分方程22-4
2.2传递函数及方块图22-5
2.3控制系统的传递函数22-7
2.4信号流图及梅逊增益公式22-8
2.4.1信号流图和方块图的对应关系22-8
2.4.2梅逊增益公式22-9
2.5机、电、液系统中的典型环节22-10
2.6频率特性22-11
2.6.1频率特性的定义、求法及表示方法22-11
2.6.2开环波德图、 奈氏图和尼柯尔斯图的绘制22-12
2.7单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数22-14
3线性控制系统的性能指标22-15
4线性反馈控制系统分析22-16
4.1稳定性分析22-16
4.1.1稳定性定义和系统稳定的充要条件22-16
4.1.2稳定性准则22-16
4.1.3稳定裕量22-18
4.2控制系统动态品质分析22-19
4.2.1时域分析法22-19
4.2.2频率分析法22-22
4.2.3控制系统波德图的绘制22-24
4.3控制系统的误差分析22-24
4.3.1误差和误差传递函数22-24
4.3.2稳态误差的计算22-25
4.3.3改善系统稳态品质的主要方法22-26
5线性控制系统的校正22-26
5.1校正方式和常用的校正装置22-26
5.1.1校正方式22-26
5.1.2常用的校正装置22-27
5.2用期望特性法确定校正装置22-31
5.2.1期望特性的绘制22-31
5.2.2校正装置的确定22-32
5.3用综合性能指标确定校正装置22-33
6非线性反馈控制系统22-34
6.1概述22-34
6.2描述函数的概念22-35
6.3描述函数法分析非线性控制系统22-38
6.3.1稳定性分析22-38
6.3.2振荡稳定性分析22-39
6.3.3消除自激振荡的方法22-39
6.3.4非线性特性的利用22-39
6.3.5非线性系统分析举例22-40
7控制系统的仿真22-40
7.1系统仿真的基本概念22-40
7.1.1模拟仿真和数字仿真22-40
7.1.2仿真技术的应用22-42
7.2连续系统离散相似法数字仿真22-42
7.2.1离散相似法的原理22-42
7.2.2连接矩阵及程序框图22-43
8线性离散控制系统22-45
8.1概述22-45
8.1.1信号的采样过程22-45
8.1.2信号的复原22-46
8.1.3数字控制系统的离散脉冲模型22-46
8.2Z变换22-47
8.2.1Z变换定义22-47
8.2.2Z变换的基本性质22-49
8.2.3Z反变换22-49
8.2.4用Z变换求解差分方程22-50
8.3脉冲传递函数22-50
8.3.1脉冲传递函数的定义22-50
8.3.2离散控制系统的脉冲传递函数22-51
8.4离散控制系统分析22-51
8.4.1稳定性分析22-51
8.4.2过渡过程分析22-52
8.4.3稳态误差分析22-53
第2章液压控制概述22-54
1液压控制系统与液压传动系统的比较22-54
2电液伺服系统与电液比例系统的比较22-55
3液压伺服系统的组成及分类22-55
4液压伺服系统的几个重要概念22-56
5液压伺服系统的基本特性22-56
6液压伺服系统的优点、难点及应用22-57
第3章液压控制元件、液压动力元件、伺服阀22-59
1液压控制元件22-59
1.1液压控制元件概述22-59
1.1.1液压控制元件的类型及特点22-59
1.1.2液压控制阀的类型、原理及特点22-59
1.1.3液压控制阀的静态特性及其阀系数的定义22-60
1.1.4液压控制阀的液压源类型22-61
1.2滑阀22-61
1.2.1滑阀的种类及特征22-61
1.2.2滑阀的静态特性及阀系数22-62
1.2.3滑阀的力学特性22-64
1.2.4滑阀的功率特性及效率22-66
1.2.5滑阀的设计22-66
1.3喷嘴挡板阀22-67
1.3.1喷嘴挡板阀的种类、原理及应用22-67
1.3.2喷嘴挡板阀的静态特性22-68
1.3.3喷嘴挡板阀的力特性22-69
1.3.4喷嘴挡板阀的设计22-69
1.4射流管阀和射流偏转板阀22-70
1.4.1射流管阀的紊流淹没射流特征22-70
1.4.2流量恢复系数与压力恢复系数22-71
1.4.3射流管阀的静态特性及应用22-71
1.4.4射流偏转板阀的特点及应用22-72
2液压动力元件22-73
2.1液压动力元件的类型、特点及应用22-73
2.2液压动力元件的静态特性及其负载匹配22-73
2.2.1动力元件的静态特性22-73
2.2.2负载特性及其等效22-74
2.2.3阀控动力元件与负载特性的匹配22-76
2.3液压动力元件的动态特性22-76
2.3.1对称四通阀控制对称缸的动态特性22-76
2.3.2对称四通阀控制不对称缸分析22-82
2.3.3三通阀控制不对称缸的动态特性22-84
2.3.4四通阀控制液压马达的动态特性22-85
2.3.5泵控马达的动态特性22-87
2.4动力元件的参数选择与计算22-89
3伺服阀22-90
3.1伺服阀的组成及分类22-90
3.1.1伺服阀的组成及反馈方式22-90
3.1.2伺服阀的分类及输出特性22-91
3.1.3电气-机械转换器的类型、原理及特点22-91
3.2典型伺服阀的结构及工作原理22-92
3.3伺服阀的特性及性能参数22-96
3.3.1流量伺服阀的特性及性能参数22-96
3.3.2压力伺服阀的特性及性能参数22-99
3.4伺服阀的选择、使用及维护22-101
3.5伺服阀的试验22-102
3.5.1试验的类型及项目22-103
3.5.2标准试验条件22-103
3.5.3试验回路及测试装置22-104
3.5.4试验内容及方法22-104
第4章液压伺服系统的设计计算22-106
1电液伺服系统的设计计算22-106
1.1电液位置伺服系统的设计计算22-106
1.1.1电液位置伺服系统的类型及特点22-106
1.1.2电液位置伺服系统的方块图、传递函数及波德图22-106
1.1.3电液位置伺服系统的稳定性计算22-108
1.1.4电液位置伺服系统的闭环频率响应22-108
1.1.5电液位置伺服系统的分析及计算22-110
1.2电液速度伺服系统的设计计算22-111
1.2.1电液速度伺服系统的类型及控制方式22-111
1.2.2电液速度伺服系统的分析与校正22-112
1.3电液力（压力）伺服系统的分析与设计22-114
1.3.1电液力伺服系统的类型及特点22-114
1.3.2电液驱动力伺服系统的分析与设计22-114
1.3.3电液负载力伺服系统的分析与设计22-118
1.4电液伺服系统的设计方法及步骤22-120
2机液伺服系统的设计计算22-124
2.1机液伺服系统的类型及应用22-124
2.1.1阀控机液伺服系统22-124
2.1.2泵控机液伺服系统22-127
2.2机液伺服机构的分析与设计22-128
3电液伺服油源的分析与设计22-129
3.1对液压伺服油源的要求22-129
3.2液压伺服油源的类型、特点及应用22-130
3.3液压伺服油源的参数选择22-130
3.4液压伺服油源特性分析22-131
3.4.1定量泵—溢流阀油源22-131
3.4.2恒压变量泵油源22-132
4液压伺服系统的污染控制22-133
4.1液压污染控制的基础知识22-133
4.1.1液压污染的定义与类型22-133
4.1.2液压污染物的种类及来源22-133
4.1.3固体颗粒污染物及其危害22-134
4.1.4油液中的水污染、危害及脱水方法22-134
4.1.5油液中的空气污染、危害及脱气方法22-135
4.1.6油液污染度的测量方法及特点22-136
4.1.7液压污染控制中的有关概念22-136
4.2油液污染度等级标准22-1374.2.1GB/T 14039—2002《液压传动—油液—固体颗粒污染
等级代号法》22-137
4.2.2PALL污染度等级代号22-140
4.2.3NAS 1638 污染度等级标准22-140
4.2.4SAE 749D污染度等级标准22-141
4.2.5几种污染度等级对照表22-142
4.3不同污染度等级油液的显微图像比较22-142
4.4伺服阀的污染控制22-143
4.4.1伺服阀的失效模式、后果及失效原因22-143
4.4.2双喷嘴挡板伺服阀的典型结构及主要特征22-144
4.4.3伺服阀对油液清洁度的要求22-146
4.5液压伺服系统的全面污染控制22-146
4.5.1系统清洁度的推荐等级代号22-146
4.5.2过滤系统的设计22-149
4.5.3液压元件、液压部件（装置）及管道的污染控制22-151
4.5.4系统的循环冲洗22-152
4.5.5过滤系统的日常检查及清洁度检验22-152
5伺服液压缸的设计计算22-153
5.1伺服液压缸与传动液压缸的区别22-153
5.2伺服液压缸的设计步骤22-153
5.3伺服液压缸的设计要点22-154
6液压伺服系统设计实例22-155
6.1液压压下系统的功能及控制原理22-155
6.2设计任务及控制要求22-157
6.3APC系统的控制模式及工作参数的计算22-158
6.4APC系统的数学模型22-160
7液压伺服系统的安装、调试与测试22-162
8控制系统的工具软件MATLAB及其在仿真中的应用22-163
8.1MATLAB仿真工具软件简介22-163
8.2液压控制系统位置自动控制（APC）仿真实例22-164
8.2.1建模步骤22-164
8.2.2运行及设置22-167
第5章电液比例系统的设计计算22-1731概述22-173
1.1电液比例系统的组成、原理、分类及特点22-173
1.2电液比例控制系统的性能要求22-176
1.3电液比例阀体系的发展与应用特点22-176
2电-机械转换器22-177
2.1常用电-机械转换器简要比较22-178
2.2比例电磁铁的基本工作原理和典型结构22-178
2.3常用比例电磁铁的技术参数22-181
2.4比例电磁铁使用注意事项22-182
3电液比例压力控制阀22-182
3.1概述22-182
3.2比例溢流阀的若干共性问题22-182
3.3电液比例压力阀的典型结构及工作原理22-184
3.４典型比例压力阀的主要性能指标22-191
3.5电液比例压力阀的性能22-191
3.6电液比例压力控制回路及系统22-194
4电液比例流量控制阀22-198
4.1电液比例流量控制的分类22-198
4.2由节流型转变为调速型的基本途径22-199
4.3电液比例流量控制阀的典型结构及工作原理22-199
4.4电液比例流量控制阀的性能22-203
4.5节流阀的特性22-203
4.6流量阀的特性22-204
4.7二通与三通流量阀工作原理与能耗对比22-206
4.8电液比例流量阀动态特性试验系统22-208
4.9电液比例流量控制回路及
系统22-208
4.10电液比例压力流量复合控
制阀22-210
5电液比例方向流量控制阀22-211
5.1比例方向节流阀特性与选用22-211
5.2比例方向流量阀特性22-214
6比例多路阀22-217
6.1概述22-217
6.2六通多路阀的微调特性22-218
6.3四通多路阀的负载补偿与负载适应22-218
7电液比例方向流量控制阀典型结构和工作原理22-221
8伺服比例阀22-225
8.1从比例阀到伺服比例阀22-225
8.2伺服比例阀22-225
8.3伺服比例阀产品特性示例22-227
９电液比例流量控制的回路及系统22-230
10电液比例容积控制22-233
10.1变量泵的基本类型22-234
10.2基本电液变量泵的原理与特点22-234
10.3应用示例——塑料注射机系统22-236
11电控器22-238
11.1电控器的基本构成22-238
11.2电控器的关键环节及其功能22-239
11.3两类基本放大器22-241
11.4放大器的设定信号选择22-241
11.5闭环比例放大器22-242
12数字比例控制器及电液轴控制器22-242
12.1数字技术在电液控制系统中的应用与技术优势22-242
12.2数字比例控制器22-243
12.3电液轴控制器22-247
13电液控制系统设计的若干问题22-252
13.1三大类系统的界定22-252
13.2比例系统的合理考虑22-252
13.3比例节流阀系统的设计示例22-252
第6章伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品简介22-2561电液伺服阀主要产品22-256
1.1国内电液伺服阀主要产品22-256
1.1.1双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀22-256
1.1.2双喷嘴挡板电反馈式(FF109、QDY3、QDY8、DYSF型)电液伺服阀22-259
1.1.3动圈式滑阀直接反馈式 (YJ、SV、QDY4型)、滑阀直接位置反馈式 (DQSF-Ⅰ型)电液伺服阀22-260
1.1.4滑阀力综合式压力伺服阀（FF119）、双喷嘴-挡板喷嘴压力反馈式伺服阀（DYSF-3P）、P-Q型伺服阀（FF118）、射流管力反馈式伺服阀（CSDY、FSDY、SSDY）22-261
1.1.5动圈式伺服阀（SV9、SVA9）22-262
1.1.6动圈式伺服阀（SVA8、SVA10）22-262
1.2国外主要电液伺服阀产品22-264
1.2.1双喷嘴力反馈式电液伺服阀(MOOG)22-264
1.2.2双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀(DOWTY、SM４)22-265
1.2.3双喷嘴挡板力反馈式（MOOG D761）和电反馈式电液伺服阀（MOOG D765）22-266
1.2.4直动电反馈式伺服阀（DDV）MOOG D633及D634系列22-268
1.2.5电反馈三级伺服阀MOOG D791和D792系列22-269
1.2.6EMG伺服阀SV1-1022-2711.2.7MOOG D661～D665系列电反馈伺服阀22-273
1.2.8伺服射流管电反馈高响应二级伺服阀MOOG D661 GC系列22-276
1.2.9射流管力反馈伺服阀Abex和射流偏转板力反馈伺服阀MOOG26系列22-279
1.2.10博世力士乐（Bosch Rexroth）双喷嘴挡板机械（力）和/或电反馈二级伺服阀4WS（E）
2EM6-2X、4WS（E）2EM（D）10-5X、4WS（E）2EM（D）16-2X和电反馈三级伺服阀4WSE3EE22-279
1.3电液伺服阀的外形及安装尺寸22-286
1.3.1FF101、YF12、MOOG30和DOWTY30型电液伺服阀外形及安装尺寸22-286
1.3.2FF102、YF7、MOOG31、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服阀外形及安装尺寸22-2871.3.3FF113、YFW10和MOOG72型电液伺服阀外形及安装尺寸22-288
1.3.4FF106A、FF118和FF119型伺服阀外形及安装尺寸22-289
1.3.5FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型电液伺服阀外形及安装尺寸22-290
1.3.6QDY系列电液伺服阀外形及安装尺寸22-291
1.3.7FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY45514659和MOOG78型伺服阀外形及安装尺寸22-292
1.3.8FF109和DYSF-3G-111型电反馈三级阀外形及安装尺寸22-293
1.3.9SV（CSV）和SVA型电液伺服阀外形及安装尺寸22-294
1.3.10YJ741、YJ742和YJ861型电液伺服阀外形及安装尺寸22-295
1.3.11CSDY和Abex型电液伺服阀外形及安装尺寸22-296
1.3.12MOOG760、MOOG G761和MOOG G631型电液伺服阀外形及安装尺寸22-297
1.3.13MOOG D633、D634系列直动式电液伺服阀外形及安装尺寸22-298
1.3.14MOOG D791和D792型电反馈三级阀外形及安装尺寸22-299
1.3.15MOOG D662～D665系列电液伺服阀外形及安装尺寸22-300
1.3.16博世力士乐电反馈三级阀4WSE3EE（16、25、32）尺寸22-301
1.4伺服放大器22-302
1.4.1YCF-6型伺服放大器22-302
1.4.2MOOG G122-202A1系列伺服放大器22-303
1.4.3MOOG G123-815缓冲放大器22-305
1.4.4MOOG G122-824PI伺服放大器22-306
1.4.5博世力士乐YT-SR1和VT-SR2系列伺服放大器22-307
2比例阀主要产品22-309
2.1国内比例阀主要产品22-309
2.1.1BQY-G型电液比例三通调速阀22-309
2.1.2BFS和BSL型比例方向流量阀22-309
2.1.3BY※型比例溢流阀22-309
2.1.43BYL型比例压力-流量复合阀22-310
2.1.54BEY型比例方向阀22-310
2.1.6BY型比例溢流阀22-311
2.1.7BJY型比例减压阀22-311
2.1.8DYBL和DYBQ型比例节流阀22-311
2.1.9BPQ型比例压力流量复合阀22-312
2.1.104B型比例方向阀22-312
2.1.114WRA型电磁比例换向阀22-313
2.1.124WRE型电磁比例换向阀22-314
2.1.134WRZH型电液比例方向阀22-315
2.1.14DBETR型比例压力溢流阀22-317
2.1.15DBE/DBEM型比例溢流阀22-318
2.1.163DREP6三通比例压力控制阀22-319
2.1.17DRE/DREM型比例减压阀22-319
2.1.18ZFRE6型二通比例调速阀22-320
2.1.19ZFRE※型二通比例调速阀22-322
2.1.20ED型比例遥控溢流阀22-323
2.1.21EB型比例溢流阀22-323
2.1.22ERB型比例溢流减压阀22-324
2.1.23EF(C)G型比例(带单向阀)流量阀22-324
2.1.24EFB型比例溢流调速阀22-325
2.2国外电液伺服阀主要产品22-326
2.2.1BOSCH比例溢流阀(不带位移控制)22-326
2.2.2BOSCH比例溢流阀和线性比例溢流阀(带位移控制)22-327
2.2.3BOSCH NG6带集成放大器比例溢流阀22-328
2.2.4BOSCH NG10比例溢流阀和比例减压阀(带位移控制)22-328
2.2.5BOSCH NG6三通比例减压阀(不带/带位移控制)22-329
2.2.6BOSCH NG6、NG10比例节流阀(不带位移控制)22-330
2.2.7BOSCH NG6、NG10比例节流阀（带位移控制)22-331
2.2.8BOSCH NG10带集成放大器比例节流阀(带位移控制)22-332
2.2.9BOSCH比例流量阀(带位移控制及不带位移控制)22-333
2.2.10BOSCH不带位移传感器比例方向阀22-335
2.2.11BOSCH比例方向阀(带位移控制)22-336
2.2.12BOSCH带集成放大器比例方向阀22-337
2.2.13比例控制阀22-338
2.2.14插装式比例节流阀22-342
2.2.15BOSCH插头式比例放大器22-343
2.2.16BOSCH单通道/双通道盒式放大器22-344
2.2.17BOSCH模块式放大器122-345
2.2.18BOSCH模块式放大器222-346
2.2.19BOSCH单通道放大器(不带位移控制，带缓冲)22-347
2.2.20BOSCH 双通道双工放大器22-348
2.2.21BOSCH 不带缓冲的比例阀放大器22-349
2.2.22BOSCH 带电压控制式缓冲的比例阀放大器22-351
2.2.23BOSCH 功率放大器(带与不带缓冲电子放大器)22-352
2.2.24力士乐(REXROTH)DBET和DBETE型/5X系列比例溢流阀22-356
2.2.25力士乐(REXROTH)DBETR/1X系列比例溢流阀(带位置反馈)22-358
2.2.26力士乐(REXROTH)DBE(M)和DBE(M)E型系列比例溢流阀22-361
2.2.27力士乐(REXROTH)二位四通和三位四通比例方向阀22-363
2.2.28力士乐(REXROTH)4WRE，1X系列比例方向阀22-364
2.2.29力士乐(REXROTH)三位四通高频响4WRSE，3X系列比例方向阀22-368
2.2.30力士乐(REXROTH)WRZ，WRZE和WRH 7X系列比例方向阀22-371
2.2.31力士乐(REXROTH)4WRTE，3X系列高频响比例方向阀22-375
2.2.32力士乐（REXROTH）VT-VSPA2-1，1X系列电子放大器22-379
2.2.33力士乐(REXROTH)VT5005～5008，1X系列电子放大器22-380
2.2.34力士乐(REXROTH)VT3000，3X系列电子放大器22-382
2.2.35力士乐(REXROTH)VT-VSPA1-1和VT-VSPA1K-1，1X系列电子放大器22-383
2.2.36力士乐(REXROTH)VT2000，5X系列电子放大器22-384
2.2.37力士乐(REXROTH)VT5001至VT5004和VT5010，2X系列VT5003，4X系列电子放大器22-385
3伺服液压缸22-386
3.1国内生产的伺服液压缸22-386
3.1.1优瑞纳斯的US系列伺服液压缸22-386
3.1.2海德科液压公司伺服液压缸22-3873.2国外生产的伺服液压缸22-389
3.2.1力士乐(REXROTH)伺服液压缸22-389
3.2.2MOOG伺服液压缸22-390
3.2.3M085系列伺服液压缸22-391
3.2.4阿托斯(Atos)伺服液压缸22-392
3.2.5JBS系列伺服液压缸22-395
3.2.6各国液压、气动图形符号对照22-395
参考文献22-412
第1章基础理论23-3
1各国液压、气动符号对照23-3
2气动技术特点与流体基本公式23-15
2.1气动基础理论的研究与气动技术特点23-15
2.1.1气动基础理论、气动技术的研究内容23-15
2.1.2气动技术的特点23-15
2.1.3气动与其他传动方式的比较23-16
2.1.4气动系统的组成23-17
2.1.5气动系统各类元件的主要用途23-18
2.2空气的性质23-19
2.2.1空气的密度、比容、压力、温度、黏度、比热容、热导率23-19
2.2.2气体的状态变化23-20
2.2.3干空气与湿空气23-21
2.2.4压缩空气管道水分计算举例23-22
2.3空气热力学和流体动力学规律23-22
2.3.1闭口系统热力学第一定律23-22
2.3.2闭口系统热力学第二定律23-22
2.3.3空气的热力过程23-24
2.3.4开口系统能量平衡方程式23-24
2.3.5可压缩气体的定常管内流动23-25
2.3.6气体通过收缩喷嘴或小孔的流动23-26
2.3.7充、放气系统的热力学过程23-27
2.3.8气阻和气容的特性及计算23-29
第2章压缩空气站、管道网络及产品23-31
1压缩空气设备的组成23-31
1.1空压机23-31
1.2后冷却器23-33
1.3主管道过滤器23-34
1.4主管道油水分离器23-35
1.5储气罐23-36
1.6干燥器23-36
1.7自动排水器23-38
2空气管道网络的布局和尺寸配备23-39
2.1气动管道最大体积流量的计算因素23-39
2.2空气设备最大耗气均值的计算23-39
2.3气动管道网络的压力损失23-39
2.3.1影响气动管道网络的压力损失的主要因素23-39
2.3.2气动管道网络的压力损失的计算举例23-40
2.4泄漏的计算及检测23-40
2.4.1在不同压力下，泄漏孔与泄漏率的关系23-40
2.4.2泄漏造成的经济损失23-41
2.4.3泄漏率的计算及举例23-41
2.4.4泄漏检测系统23-42
2.4.5压缩空气的合理损耗23-42
2.5压缩空气网络的主要组成部分23-43
2.5.1压缩空气管道的网络布局23-43
2.5.2压缩空气应用原则23-43
2.6管道直径的计算及图表法23-44
2.7主管道与支管道的尺寸配置23-45
3增压器23-46
4压缩空气的质量等级23-46
4.1影响压缩空气质量的因素23-46
4.2净化车间的压缩空气质量等级23-47
4.3不同行业、设备对空气质量等级要求23-47
5压缩空气站、增压器产品23-48
5.1环保冷媒冷冻式干燥器（SMC）23-48
5.2IDF系列冷冻式空气干燥器（SMC）23-50
5.3高温进气型（IDU）冷冻式空气干燥器（SMC）23-52
5.4DPA型增压器（Festo）23-53
5.5VBA型增压器（SMC）23-55
第3章压缩空气净化处理装置23-57
1空气净化处理概述23-57
1.1压缩空气处理23-57
1.2压缩空气要求的净化程度23-57
1.3压缩空气预处理23-58
2过滤器23-58
2.1过滤器的分类与功能23-58
2.2除水滤灰过滤器23-59
2.3除油型过滤器（油雾分离器）23-60
2.4除臭过滤器23-61
2.5自动排水器23-61
3油雾器23-62
4减压阀23-62
4.1减压阀的分类23-62
4.2减压阀基本工作原理23-63
4.3减压阀的性能参数23-65
4.4减压阀的选择与使用23-66
4.5过滤减压阀23-66
5溢流阀23-67
5.1溢流阀的功能23-67
5.2溢流阀的分类、结构及工作原理23-67
5.2.1溢流阀的分类23-67
5.2.2溢流阀的结构、工作原理及选用23-67
6气源处理装置23-69
6.1GC系列三联件的结构、材质和特性（亚德客）23-69
6.2GFR系列过滤减压阀结构、尺寸及特性（亚德客）23-71
6.3QAC系列空气过滤组合三联件规格、尺寸及特性（上海新益）23-72
6.4QAC系列空气过滤组合（二联件）结构尺寸及产品型号（上海新益）23-74
6.5费斯托精密型减压阀23-75
6.6麦特沃克Skillair三联件（管道补偿）23-78
6.7不锈钢过滤器、调压阀、油雾器（Norgren公司）23-79
6.8不锈钢精密调压阀、过滤调压阀（Norgren公司）23-80
第4章气动执行元件及产品23-82
1气动执行组件23-82
1.1气动执行组件的分类23-82
1.1.1气动执行组件分类表23-82
1.1.2气动执行组件的分类说明23-83
1.2普通气缸23-85
1.2.1普通气缸的工作原理23-85
1.2.2普通气缸性能分析23-86
1.2.3气缸设计、计算23-90
1.2.4普通气缸的安装形式23-105
1.2.5气动执行件的结构、原理23-106
1.2.6高速气缸与低速气缸23-142
1.2.7低摩擦气缸23-143
1.2.8耐超低温气缸与耐高温气缸23-144
1.2.9符合ISO标准的导向装置23-144
1.2.10无杆气缸23-145
1.2.11叶片式摆动气缸23-151
1.2.12液压缓冲器23-153
1.2.13气动肌肉23-156
1.3普通气缸应用注意事项23-161
2气动产品的应用简介23-162
2.1防扭转气缸在叠板对齐工艺上的应用23-162
2.2气动产品在装配工艺上的应用23-163
2.2.1带导轨气缸/中型导向单元在轴承衬套装配工艺上的应用23-163
2.2.2三点式气爪/防扭转紧凑型气缸在轴类装配卡簧工艺上的应用23-163
2.2.3特殊轴向对中气缸/紧凑型气缸等在轴类套圈装配工艺上的应用23-164
2.2.4小型滑块驱动器/防扭转紧凑型气缸在内孔装配卡簧工艺上的应用23-164
2.2.5防扭转气缸、倍力气缸对需内芯插入部件进行的预加工工艺装配上的应用23-165
2.2.6标准气缸/倍力气缸在木梯横挡的装配工艺的应用23-165
2.3夹紧工艺应用23-166
2.3.1倍力气缸/放大曲柄机构对工件的夹紧工艺的应用23-166
2.3.2膜片气缸对平面形工件的夹紧工艺的应用23-166
2.3.3防扭转紧凑型气缸配合液压系统的多头夹紧系统的应用23-167
2.3.4摆动夹紧气缸对工件的夹紧工艺的应用23-167
2.4气动产品在送料（包括储存、蓄料）等工艺上的应用23-168
2.4.1多位气缸对多通道工件输入槽的分配送料应用23-168
2.4.2止动气缸对前一站储存站的缓冲蓄料应用23-168
2.4.3双活塞气缸对工件的抓取和输送23-169
2.4.4中间耳轴型标准气缸在自动化车床的供料应用23-169
2.4.5标准气缸在螺纹滚压机的供料应用23-170
2.4.6带后耳轴的标准气缸在涂胶机供料上的应用23-170
2.4.7标准气缸在圆杆供料装置上的应用23-170
2.4.8无杆气缸/双活塞气缸/平行气爪/阻挡气缸在底部凹陷工件上抓取供料的应用23-171
2.4.9叶片式摆动气缸在供料装置分配送料上的应用23-171
2.4.10抗扭转紧凑型气缸实行步进送料23-171
2.4.11叶片式摆动气缸（180°）对片状工件的正反面翻转工艺的应用23-172
2.4.12平行气爪的应用23-172
2.5气动产品在冲压工艺上的应用23-172
2.6气动产品在钻孔/切刻工艺上的应用23-173
2.6.1无杆气缸/直线坐标气缸在钻孔机上的应用23-173
2.6.2液压缓冲器等气动组件在钻孔机上的应用23-173
2.6.3带液压缓冲器的直线单元在管子端面倒角机上的应用23-173
2.6.4倍力气缸在薄壁管切割机上的应用23-174
2.6.5无杆气缸在薄膜流水线上高速切割工艺的应用23-174
2.7气动产品在专用设备工艺上的应用23-175
2.7.1紧凑型气缸/倍力气缸在金属板材弯曲成形上的应用23-175
2.7.2抽吸率升降可调整的合金焊接机上应用23-175
2.7.3双齿轮齿条/扁平气缸在涂胶设备上的应用23-176
2.7.4普通气缸配置滑轮的平衡吊应用23-176
2.8气动肌肉的应用23-177
2.8.1气动肌肉作为专用夹具的应用23-177
2.8.2气动肌肉在机械提升设备上的应用23-177
2.8.3气动肌肉在轴承装/卸工艺上的应用23-178
2.9真空/比例伺服/测量工艺的应用23-178
2.9.1止动气缸在输送线上的应用23-178
2.9.2多位气缸/电动伺服轴完成二维工件的抓取应用23-179
2.9.3直线坐标气缸（多位功能）/带棘轮分度摆动气缸在二维工件的抓取应用23-179
2.9.4直线组合摆动气缸/伺服定位轴在光盘机供料系统上的应用23-179
2.9.5气动软停止在生产线上快速喂料23-180
2.9.6真空吸盘在板料分列输送装置上应用23-180
2.9.7真空吸盘/摆动气缸/无杆气缸对板料旋转输送上的应用23-180
2.9.8特殊吸盘/直线组合摆动气缸缓冲压机供料上的应用23-181
2.9.9气障（气动传感器）/摆动气缸在气动钻头断裂监测系统上的应用23-181
2.9.10利用喷嘴挡板感测工件位置的应用23-182
2.9.11带导轨无杆气缸在滚珠直径测量设备上的应用23-182
2.9.12倍力气缸在传送带上的张紧/跑偏工艺上的应用23-183
2.10带导轨无杆气缸/叶片摆动气缸在包装上的应用23-183
3导向驱动装置23-184
3.1模块化驱动23-184
3.2抓取和放置驱动23-185
3.2.1二维小型抓取放置驱动23-186
3.2.2二维中型/大型抓取放置驱动23-187
3.2.3二维线性门架驱动23-187
3.2.4三维悬臂轴驱动23-188
3.2.5三维门架驱动23-189
3.3气动驱动与电动驱动的比较23-190
4气爪23-191
4.1气爪的分类23-191
4.2影响气爪选择的一些因素及与工件的选配23-191
4.3气爪夹紧力计算23-193
4.4气爪夹紧力计算举例23-194
4.5气爪选择时应注意事项23-197
4.6比例气爪23-197
5气马达23-200
5.1气马达的结构、原理和特性23-200
5.2气马达的特点23-203
5.3气马达的选择与使用23-203
6气动执行组件产品介绍23-204
6.1小型圆形气缸（8～25mm）23-204
6.1.1ISO 6432标准气缸（8～25mm）连接界面的标准尺寸23-204
6.1.2ISO 6432标准小型圆形气缸23-206
6.1.3非ISO标准小型圆形气缸23-210
6.2紧凑型气缸23-213
6.2.1ISO 21287标准紧凑型气缸（20～100mm）连接界面尺寸23-213
6.2.2ISO 21287标准紧凑型气缸（32～125mm）23-215
6.2.3国产非ISO标准紧凑型气（12～100mm）23-217
6.3ISO 15552标准普通型气缸23-224
6.3.1ISO 15552标准普通型气缸（32～320mm）23-224
6.3.2ISO 15552标准气缸（32～125mm）23-226
6.3.3国内外ISO 15552标准气缸制造厂商名录23-230
6.3.4非ISO标准普通型气缸（32～125mm）23-233
第5章方向控制阀、流体阀、流量控制阀及阀岛23-2391方向控制阀23-239
1.1方向控制阀的分类23-239
1.2方向控制阀的工作原理23-245
1.3电磁换向阀主要技术参数23-247
1.4方向控制阀的选用方法23-253
1.5气控换向阀23-254
1.6机控换向阀23-256
1.7人力控制阀23-258
1.8压电阀23-260
1.9单方向控制型阀23-260
2流体阀23-262
3Namar阀23-265
4流量控制阀23-268
5阀岛23-272
5.1阀岛的定义及概述23-272
5.2网络及控制技术23-274
5.3现场总线的类型23-274
5.4阀岛的分类23-278
5.5阀岛的结构及特性（以坚固的模块型结构的阀岛为例）23-281
5.6Festo阀岛及CPV阀岛23-284
5.6.1Festo阀岛概述23-284
5.6.2CPV阀岛简介23-286
5.7CPV直接安装型阀岛使用设定23-292
5.8Metal Work阀岛23-296
5.9Norgren阀岛23-297
5.10SMC阀岛23-298
5.11阀岛选择的注意事项23-301
6几种电磁阀产品介绍23-301
6.1国内常见的二位三通电磁阀23-301
6.2国内常见的二位五通、三位五通电磁阀23-304
6.3QDC系列电控换向阀23-311
6.4符合ISO 5599标准的电磁换向阀23-320
6.5二位二通直动式流体阀23-326
6.6二位二通高温、高压电磁阀23-327
6.7二位二通角座阀23-329
第6章电-气比例/伺服系统及产品23-3321概论23-332
1.1气动断续控制与气动连续控制区别23-332
1.2开环控制与闭环控制23-333
1.3气动比例阀的分类23-333
2电-气比例/伺服控制阀的组成23-334
2.1可动部件驱动机构（电-机械转换器）23-334
2.2气动放大器（阀体）23-337
3几种电-气比例/伺服阀23-339
4电-气比例/伺服系统的组成及原理23-341
4.1电-气比例/伺服系统的组成23-341
4.2电-气比例/伺服系统的原理23-343
5几种气动比例/伺服阀的介绍23-344
5.1Festo MPPE气动压力比例阀（PWM型）23-344
5.2Pesto MPPES气动压力比例阀（比例电磁铁型）23-348
5.3Festo MPYE比例流量伺服阀（比例电磁铁型）23-351
5.4SMC IT600压力比例阀（喷嘴挡板型）23-353
5.5SMC ITV1000/2000/3000先导式电气比例阀（PWM型）23-354
5.6NORGREN VP22系列二位三通比例阀23-359
5.7SMC ITV 2090/209真空用电气比例阀（PWM型）23-361
5.8HOERBIGER PRE压电式比例阀23-364
第7章真空元件23-367
1真空系统的概述23-367
2真空发生器的主要技术参数23-370
2.1单级真空发生器及多级真空发生器的技术特性23-371
2.2普通真空发生器及带喷射开关真空发生器的技术特性23-372
2.3省气式组合真空发生器的原理及技术参数23-372
2.4真空发生器的选择步骤23-374
3真空吸盘23-374
3.1真空吸盘的分类及应用23-374
3.2真空吸盘的材质特性及工件材质对真空度的影响23-375
3.3真空吸盘运动时力的分析及计算、举例23-375
4真空辅件23-378
4.1真空减压阀23-378
4.2真空安全阀23-379
4.3真空过滤器23-380
4.4真空顺序阀23-380
4.5真空压力开关23-380
4.6真空压力表23-384
4.7真空高度补偿器/角度补偿器23-385
5真空元件选用注意事项23-385
第8章传感器23-386
1传感器的概述23-386
1.1传感器概述23-386
1.2气动领域中常见传感器的分类说明23-386
1.3数字量传感器、模拟量传感器23-387
2气缸位置传感器23-389
3电感式传感器23-391
4电容式传感器23-397
5光电传感器23-398
6压力传感器23-406
7流量传感器23-408
8传感器的产品介绍23-411
8.1电感式接近传感器SIEN-M12（Festo）23-411
8.218D型机械式气动压力开关（Norgren）23-413
8.3ISE30/ZSE30系列高精度数字压力开关（SMC公司）23-415
8.4SFE系列流量传感器（Festo）23-418
第9章气动辅件23-422
1气管的分类23-422
1.1软管23-422
1.2硬管23-427
1.3影响气管损坏的环境因素23-428
1.4气管使用注意事项23-428
2螺纹与接头23-429
2.1螺纹的种类23-429
2.2公制螺纹、G螺纹与R螺纹的连接匹配23-430
2.3接头的分类及介绍23-430
2.3.1快插接头简介23-431
2.3.2倒钩接头23-448
2.3.3快拧接头23-451
2.3.4卡套接头23-454
2.3.5快速接头23-456
2.3.6多管对接式接头23-457
3消声器23-457
3.1概述23-457
3.2消声器的消声原理23-458
3.3消声器分类23-458
3.4消声器选用注意事项23-459
4储气罐23-459
第10章新产品、新技术23-460
1ONE型高度集成的模块化气源装置(Metal Work公司)23-460
1.1ONE型模块化气源装置概述23-460
1.2ONE型模块化气源装置的主要特性及功能模块说明23-461
1.3ONE型模块化气源装置的主要技术参数23-462
1.4ONE型模块化气源装置的结构维护23-462
2双倍行程无杆气缸（M/46900/IA、M/46900/M）（Norgren公司）23-463
2.1概述23-463
2.2工作原理23-463
2.3标准型号23-464
2.4技术参数23-464
2.5安装型式及尺寸23-464
3MGZ系列倍力气缸（SMC）23-467
3.1概述23-467
3.2工作原理23-467
3.3技术参数23-467
3.4外形及安装尺寸23-468
4CE1系列行程可读出气缸(SMC)23-471
4.1工作原理23-471
4.2技术参数23-472
4.3外形及安装尺寸23-473
4.43点预设计数器CEU123-475
4.5多输出计数器CEU523-476
5HSP高速抓取单元（FESTO）23-477
5.1概述23-477
5.2HSP的结构形式及工作原理23-478
5.3HSP的技术参数23-479
5.4HSP的气动线路图23-479
6FESTO公司的气动软停止23-480
6.1概述23-480
6.2气动软停止配置及原理23-480
6.3气动软停止的仿真运动曲线分析23-481
6.432气缸（水平安装/垂直安装）运动质量、有效行程和时间关系表23-482
6.5气动软停止（soft stop）的特点及应用23-483
7高速阀（FESTO）23-483
7.1概述23-483
7.2高速阀的开关特性曲线23-483
7.3高速阀的技术特性23-484
7.4高速阀应用23-485
8非接触式真空吸盘23-485
8.1非接触式真空吸盘概述23-485
8.2工作原理23-485
8.3非接触式真空吸盘的主要技术参数23-486
8.4非接触式真空吸盘安装与使用注意事项23-486
9带诊断功能的模块化CPX电气终端+阀岛（FESTO）23-487
9.1概述23-487
9.2新阀岛的模块化特性23-487
9.3新阀岛的总线连接技术23-487
9.4诊断功能23-489
9.4.1LED指示灯诊断23-489
9.4.2手持设备诊断23-492
9.4.3通过FESTO软件进行远程诊断23-493
10压电阀23-493
10.1概述23-493
10.2直动式换向阀23-493
10.3先导压电比例换向阀23-493
10.5先导压电比例换向阀特性23-495
11有关厂商名录23-495
第11章气动系统23-496
1气动基本回路23-496
1.1换向回路23-496
1.2速度控制回路23-497
1.3压力、力矩与力控制回路23-498
1.4位置控制回路23-501
2典型应用回路23-502
2.1同步回路23-502
2.2延时回路23-504
2.3自动往复回路23-504
2.4防止启动飞出回路23-505
2.5防止落下回路23-506
2.6缓冲回路23-506
2.7真空回路23-507
2.8其他回路23-507
2.9应用举例23-508
3气动系统的常用控制方法及设计23-512
3.1气动顺序控制系统23-512
3.1.1顺序控制的定义23-512
3.1.2顺序控制系统的组成23-512
3.1.3顺序控制器的种类23-512
3.2继电器控制系统23-513
3.2.1概述23-513
3.2.2常用继电器控制电路23-513
3.2.3典型的继电器控制气动回路23-515
3.2.4气动程序控制系统的设计方法23-519
3.3可编程控制器的应用23-522
3.3.1可编程控制器的组成23-523
3.3.2可编程控制器工作原理23-523
3.3.3可编程控制器常用编程指令23-524
3.3.4控制系统设计步骤23-526
3.3.5控制系统设计举例23-527
第12章气动相关技术标准及资料23-528
1气动相关技术标准23-528
2IP防护等级23-533
3关于净化车间及相关受控环境空气等级标准及说明23-534
4关于静电的标准及说明23-537
5关于防爆的标准及说明23-540
5.1目前的标准23-540
5.2关于“爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求”简介23-540
5.3关于“爆炸性气体环境用电气设备第14部分：危险场所分类”简介23-546
5.3.1“危险场所分类”中的几个主题23-546
5.3.2正确划分爆炸性环境的三个区域23-546
5.4ATEX94／9／EC指令和ATEX1999/92/EC指令23-546
6食品包装行业相关标准及说明23-551
7用于电子显像管及喷漆行业的不含铜及聚四氟乙烯的产品23-555
8气缸行程误差表23-556
9美国、欧洲、日本、德国对“阀开关时间测试”的比较23-556
10流量转换表23-557
第13章气动系统的维护及故障处理23-5581维护保养23-558
2维护工作内容23-559
3故障诊断与对策23-560
4常见故障及其对策23-562
参考文献23-567
读者对象
《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
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