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所属分类：石油
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石油教材
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高等教育
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机械设计手册（第五版）（第1卷）
作者:成大先
ISBN：978-7-122-01408-5
单价：130.00
出版社：化学工业出版社
出版日期：2008-04
版次：5-28
页数：1672
装帧:精装
开本：16
译者：
点击1014次
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内容介绍
《机械设计手册》第五版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计，塑料制品与塑料注射成型模具设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映先进性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺，采用了最新的标准、规范，广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品；突出了实用、便查的特点.
目录
第1篇 一般设计资料
第1章常用基础资料和公式1-3
1常用资料和数据1-3
字母1-3
国内标准代号及各国国家标准代号1-4
机械传动效率1-5
常用材料的密度1-6
松散物料的密度和安息角1-6
材料弹性模量及泊松比1-7
摩擦因数1-8
金属材料熔点、热导率及比热容1-10
材料线胀系数αl1-10
液体材料的物理性能1-11
气体材料的物理性能1-11
2法定计量单位和常用单位换算1-12
2.1法定计量单位1-12
用于构成十进倍数单位和分数单位的SI词头(摘自GB 3100—1993)1-12
常用物理量的法定计量单位(摘自GB 3102.1～3102.7—1993)1-12
2.2常用单位换算1-30
长度单位换算1-30
面积单位换算1-30
体积、容积单位换算1-31
质量单位换算1-31
密度单位换算1-31
速度单位换算1-32
角速度单位换算1-32
质量流量单位换算1-32
体积流量单位换算1-33
压力单位换算1-33
力单位换算1-34
力矩、转矩单位换算1-34
功、 能、热量单位换算1-34
功率单位换算1-35
比能单位换算1-36
比热容与比熵单位换算1-36
传热系数单位换算1-36
热导率单位换算1-36
黑色金属硬度及强度换算值之一（摘自GB/T 1172—1999）1-37
黑色金属硬度及强度换算值之二（摘自GB/T 1172—1999）1-38
3优先数和优先数系1-38
3.1优先数系（摘自GB/T 321—2005、
GB/T 19763—2005）1-38
3.2优先数的应用示例1-41
4数表与数学公式1-44
4.1数表1-44
二项式系数np1-44
正多边形的圆内切、外接时，其几何尺寸1-45
弓形几何尺寸1-45
4.2物理科学和技术中使用的数学符号(摘自GB 3102.11—1993)1-46
4.3数学公式1-51
代数1-51
平面三角1-55
复数1-59
坐标系及坐标变换1-60
常用曲线1-61
几种曲面1-65
微积分1-66
不定积分法则和公式1-67
定积分及公式1-69
微积分的应用1-70
常微分方程1-74
拉氏变换1-75
应用拉氏变换解常系数线性微分方程1-77
传递函数1-78
矩阵1-78
常用几何体的面积、体积及重心位置1-87
5常用力学公式1-89
5.1运动学、动力学基本公式1-89
运动学基本公式1-89
动力学基本公式1-90
转动惯量1-92
一般物体旋转时的转动惯量1-93
常用旋转体的转动惯量1-100
5.2材料力学基本公式1-101
主应力及强度理论公式1-101
许用应力与安全系数1-107
截面力学特性的计算公式1-110
各种截面的力学特性1-111
杆件计算的基本公式1-119
受静载荷梁的内力及变位计算公式1-123
单跨刚架计算公式1-144
5.3接触应力1-147
5.4动荷应力1-151
惯性力引起的动应力1-151
冲击载荷计算公式1-153
振动应力1-154
5.5厚壁圆筒、等厚圆盘及薄壳中的应力1-155
厚壁圆筒计算公式1-155
等厚旋转圆盘计算公式1-157
薄壳中应力与位移计算公式1-157
5.6平板中的应力1-160
5.7压杆、梁与壳的稳定性1-168
等断面立柱受压稳定性计算1-168
变断面立柱受压稳定性计算1-175
梁的稳定性1-175
线弹性范围壳的临界载荷1-180
第2章铸件设计的工艺性和铸件结构要素1-1811铸造技术发展趋势及新一代精确铸造技术1-181
2常用铸造金属的铸造性和结构特点1-190
铸铁和铸钢的特性与结构特点1-190
用灰铸铁、蠕墨铸铁、球墨铸铁制造汽车零件和钢锭模的技术经济比较1-192
常用铸造有色合金的特性与结构特点1-194
3铸件的结构要素1-195
最小壁厚1-195
外壁、内壁与筋的厚度1-196
壁的连接1-196
壁厚的过渡1-197
最小铸孔1-197
铸造内圆角及过渡尺寸（JB/ZQ 4255—1997）1-198
铸造外圆角（JB/ZQ 4256—1997）1-198
铸造斜度1-199
法兰铸造过渡斜度（JB/ZQ 4254—1997）1-199凸出部分最小尺寸（JB/ZQ 4169—1997）1-199
加强筋1-199
孔边凸台1-200
内腔1-200
凸座1-200
4铸造公差(摘自GB/T 6414—1999)1-200
5铸件设计的一般注意事项(摘自JB/ZQ 4169—1997)1-201
6铸铁件(摘自JB/T 5000.4—1998)、铸钢件(摘自JB/T 5000.6—1998)、有色金属铸件(摘自JB/T 5000.5—1998)等铸件通用技术条件1-209
第3章锻造和冲压设计的工艺性及结构要素1-2101锻造1-210
1.1金属材料的可锻性1-210
1.2锻造零件的结构要素(摘自GB/T 12361—2003、JB/T 9177—1999)1-211
模锻斜度（摘自GB/T 12361—2003）1-211
圆角半径（摘自GB/T 12361—2003、
JB/T 9177—1999）1-211
截面形状变化部位外圆角半径值（a）和内圆角半径值（b）（摘自GB/T 12361—2003）1-212
收缩截面、多台阶截面、齿轮轮辐、曲轴的凹槽圆角半径（摘自JB/T 9177—1999）1-212
最小底厚（摘自JB/T 9177—1999）1-213
最小壁厚、筋宽及筋端圆角半径（摘自JB/T 9177—1999）1-214
腹板最小厚度（摘自JB/T 9177—1999）1-215
最小冲孔直径、盲孔和连皮厚度（摘自JB/T 9177—1999）1-215
扁钢辗成圆柱形端尺寸1-216
圆钢锤扁尺寸1-216
1.3锻件设计注意事项1-216
2冲压1-218
2.1冷冲压零件推荐用钢1-218
2.2冷冲压件的结构要素1-219
冲裁件的结构要素（摘自JB/T 4378.1—1999）1-219
弯曲件的结构要素（摘自JB/T 4378.1—1999）1-219
拉深件和翻孔件的结构要素1-220
铁皮咬口类型、用途和余量1-221
卷边直径1-221
通风罩冲孔（摘自JB/ZQ 4262—1997）1-222
零件弯角处必须容纳另一个直角零件的做法1-222
最小可冲孔眼的尺寸（为板厚的倍数）1-222
翻孔尺寸及其距离边缘的最小距离1-222
加固筋的形状、尺寸及间距1-223
弯曲件尾部弯出长度1-223
冲出凸部的高度1-223
箱形零件的圆角半径、法兰边宽度和工件高度1-223
冲裁件最小许可宽度与材料的关系1-223
箍压时直径缩小的合理比例1-223
2.3冲压件的尺寸和角度公差、形状和位置未注公差(摘自GB/T 13914、13915、13916—2002)、未注公差尺寸的极限偏差(摘自GB/T 15055—1994)1-224
平冲压件和成形冲压件尺寸公差1-224
冲压件形状和位置未注公差（摘自GB/T 13916—2002）1-229
2.4冷挤压件结构要素1-230
冷挤压件的分类1-231
确定结构要素的一般原则1-231
冷挤压件结构要素1-232
2.5冷冲压、冷挤压零件的设计注意事项1-232
3锻件通用技术条件(碳素钢和合金结构钢)(摘自JB/T 5000.8—1998)1-235
第4章焊接和铆接设计工艺性1-236
1焊接1-236
1.1金属常用焊接方法分类、特点及应用1-236
1.2金属的可焊性1-240
钢的可焊性1-240
铸铁的可焊性1-241
有色金属的可焊性1-242
常用异种金属间的可焊性1-243
1.3焊接材料及其选择1-246
不同焊接方法采用的焊接材料及其作用1-246
焊条、焊丝及焊剂的分类、特点和应用1-249
对焊条、焊丝及焊剂工艺性能的要求1-256
不同药皮类型焊条工艺性等比较1-258
选择焊条的基本原则1-260
几种常用钢材的焊条选择举例1-261
几种常用钢材埋弧焊焊剂与焊丝的选配举例1-266
焊条的型号和牌号1-271
不锈钢焊条型号表示1-273
焊条、焊丝和焊剂1-280
1.4焊缝1-304
焊接及相关工艺方法代号及注法（摘自GB/T 5185—2005）1-304
焊缝符号表示方法（摘自GB/T 324—1988、GB/T 12212—1990）1-305
碳钢、低合金钢焊缝坡口的基本型式与尺寸（摘自GB/T 985—1988）1-318
不同厚度钢板的对接焊接1-322
有色金属焊接坡口型式及尺寸1-322
焊缝强度计算1-323
焊缝许用应力1-327
1.5焊接结构的一般尺寸公差和形位公差（摘自GB/T 19804—2005）1-329
角度尺寸公差1-329
1.6钎焊1-331
各种钎焊方法的比较及应用范围1-331
钎料和钎剂的选择原则1-332
钎料的选择1-333
典型钎焊的接头型式1-334
钎焊接头的间隙1-335
钎料1-336
钎剂1-340
1.7塑料焊接1-343
热塑性塑料的可焊性1-343
塑料焊接温度1-343
硬聚氯乙烯塑料焊接接头型式及尺寸1-343
1.8焊接结构设计注意事项1-344
2铆接1-350
2.1铆接设计注意事项1-350
2.2型钢焊接接头尺寸、螺栓和铆钉连接规线、最小弯曲半径及截切1-351
等边角钢1-351
不等边角钢1-353
热轧普通槽钢1-355
热轧普通工字钢1-356
板材最小弯曲半径1-357
管材最小弯曲半径1-358
扁钢、圆钢弯曲的推荐尺寸1-359
角钢坡口弯曲c值1-360
角钢截切角推荐值1-360
3焊接件通用技术条件(摘自JB/T 5000.3—1998)1-360
第5章零部件冷加工设计工艺性与结构要素1-3621金属材料的切削加工性1-362
2一般标准1-365
标准尺寸(摘自GB/T 2822—2005)1-365
标准角度(参考)1-366
锥度与锥角系列(摘自GB/T 157—2001)1-366
棱体的角度与斜度(摘自GB/T 4096—2001)1-367
莫氏和公制锥度 (附斜度对照)1-368
60°中心孔(摘自GB/T 145—2001)1-368
75°、90°中心孔1-369
零件倒圆与倒角(摘自GB/T 6403.4—1986)1-369
球面半径(摘自
GB/T 6403.1—1986)1-370
圆形零件自由表面过渡圆角半径和静配合连接轴用倒角1-370
燕尾槽(摘自JB/ZQ 4241—1997)1-370
T形槽(摘自GB/T 158—1996)1-371
砂轮越程槽(摘自GB/T 6403.5—1986)1-372
刨切、插、珩磨越程槽1-373
退刀槽(摘自
JB/ZQ 4238—1997)1-373
滚人字齿轮退刀槽(摘自JB/ZQ 4238—1997)1-374
弧形槽端部半径（摘自GB 1127—1997）1-374
分度盘和标尺刻度(摘自JB/ZQ 4260—1997)1-375
滚花(摘自GB/T 6403.3—1986)1-375
锯缝尺寸(摘自JB/ZQ 4246—1997)1-375
3冷加工设计注意事项1-376
4切削加工件通用技术条件(重型机械)(摘自JB/T 5000.9—1998)1-387
第6章热处理1-390
1钢铁热处理1-390
1.1铁-碳合金平衡图及钢的结构组织1-390
1.2热处理方法分类、特点和应用1-392
整体热处理方法、特点和应用1-392
表面热处理、化学热处理方法、特点和应用1-397
形变热处理方法、特点和应用1-403
1.3常用材料的热处理1-412
材料在热处理中的特性1-412
淬透性曲线图及其应用1-414
合金元素对钢组织性能和热处理工艺的影响1-417
常用材料的工作条件和热处理1-420
1.4如何正确地提出零件的热处理要求1-431
工作图上应注明的热处理要求1-431
金属热处理工艺分类及代号的表示方法(摘自GB/T 12603—1990)1-432
热处理技术要求在零件图上的表示方法(摘自JB/T 8555—1997)1-434
常见的热处理技术要求的标注错例1-438
制定热处理要求的要点1-439
几类典型零件的热处理实例1-446
1.5热处理对零件结构设计的要求1-454
一般要求1-454
感应加热表面淬火的特殊要求1-462
2有色金属热处理1-464
2.1有色金属材料热处理方法及选用1-464
2.2铝及铝合金热处理1-465
变形铝合金的热处理方法和应用1-465
铸造铝合金的热处理方法和应用1-467
2.3铜及铜合金热处理1-468
2.4钛及钛合金热处理1-469
2.5镁合金的热处理1-470
第7章表面技术1-473
1表面技术的分类和功能1-473
1.1表面技术的含义和分类1-473
1.2表面技术的功能1-474
2不同表面技术的特点1-477
2.1表面技术的特点与应用1-477
2.2各种薄膜气相沉积技术的特点对比1-485
3电镀1-486
电镀层的分类1-487
金属镀层的特点及应用1-488
镀层选择1-489
4复合电镀1-492
复合电镀的优缺点1-492
复合电镀的类型和应用1-492
5（电）刷镀1-494
不同工况下镀层的选择1-494
在不同金属材料上的电刷镀1-495
单一镀层安全厚度和夹心镀层1-496
6纳米复合电刷镀1-496
纳米复合电刷镀技术原理、特点和应用1-496
纳米复合电刷镀层的性能1-497
7热喷涂1-499
不同热喷涂方法的技术特性比较1-500
喷涂基体表面基本设计要求1-501
热喷涂材料的选择原则1-501
涂层类别、特性及其喷涂材料选择1-502
热喷涂应用实例1-507
8塑料粉末热喷涂1-510
塑料粉末热喷涂的特点、涂料类别、涂层性能和应用1-511
塑料粉末喷涂方法的原理、特点和应用1-512
塑料涂层的应用实例1-513
塑料喷涂对被涂件结构的一般要求1-514
9粉末渗镀锌（摘自JB/T 5067—1999）1-514
镀层厚度等级及厚度值1-514
10化学镀、热浸镀、真空镀膜1-515
化学镀、热浸镀、真空镀膜的特点及应用1-515
离子镀TiN、TiC化合物镀膜1-516
11化学转化膜法（金属的氧化、磷化和钝化处理）和金属着色处理1-516
金属的氧化、磷化和钝化处理的特点与应用1-516
金属着色处理1-517
12喷丸、滚压和表面纳米化1-518
喷丸原理与应用1-518
滚压原理与参数1-518
滚珠滚压加工对碳钢零件表面性质的改善程度1-519
表面强化使疲劳强度增加的百分数1-519
各种表面强化方法的特点1-520
表面纳米化1-520
13高能束表面强化技术1-521
高能束表面强化技术的含义、特点及比较1-521
激光束、电子束表面强化和离子束注入技术的分类、特点及应用1-521
14涂装1-528
涂装技术的涂层体系和涂料的设计选用1-528
按不同因素选择涂料1-529
耐热涂层1-532
三防（防湿热、防盐雾、防霉菌）涂层系统1-533
各种涂装类别所用油漆的通用技术要求（摘自JB/T 5000.12—1998）1-535
涂装通用技术条件（摘自
JB/T 5000.12—1998）1-537
15复合表面技术1-539
15.1以增强耐磨性为主的复合涂层1-539
电镀、化学镀复合材料及其复合涂层1-539
多层涂层1-542
功能梯度涂层1-545
含表面热处理的复合强化层1-546
含激光处理的复合强化层及其他表面技术的复合1-550
15.2以增强耐蚀性为主的复合涂层1-554
耐蚀复合镀层和多层镍-铬镀层1-554
镍镉扩散镀层和金属-非金属复合涂层1-555
有机复合膜层1-557
自蔓延技术制备钢基陶瓷复合材料和耐高温热腐蚀复合涂层1-558
15.3以增强固体润滑性为主的复合涂层1-561
复合镀固体润滑材料和气相沉积复合膜和多层膜1-561
含扩渗改性的表面膜层1-565
金属塑料复合材料1-567
黏结固体润滑膜1-568
15.4以提高疲劳强度等综合性能的表面复合涂层1-571
16陶瓷涂层1-572
17表面技术的设计选择1-575
17.1表面（复合表面）技术设计选择的一般原则1-575
17.2涂覆层界面结合的类型、原理和特点1-578
17.3镀层和不同材料相互接触时的接触腐蚀等级1-580
17.4镀层厚度系列及应用范围1-581
17.5不同金属及合金基体材料的镀覆层的选择1-587
17.6表面处理的表示方法1-588
金属镀覆和化学处理1-588
表面涂料涂覆（摘自GB/T 4054—1983）1-590
18有色金属表面处理1-591
铝及铝合金的氧化与着色1-591
镁合金的表面处理1-594
第8章装配工艺性1-597
1装配类型和方法1-597
2装配工艺设计注意事项1-597
3转动件的平衡1-606
3.1基本概念1-606
3.2静平衡和动平衡的选择1-607
3.3平衡品质的确定(摘自GB/T 9239—1988)1-607
3.4转子许用不平衡量向校正平面的分配(摘自GB/T 9239—1988)1-609
3.5转子平衡品质等级在图样上的标注方法(参考)1-611
4装配通用技术条件(摘自JB/T 5000.10—1998)1-612
4.1一般要求1-612
4.2装配连接方式1-612
4.3典型部件的装配1-613
4.3.1滚动轴承1-613
4.3.2滑动轴承1-614
4.3.3齿轮与齿轮箱装配1-616
4.3.4带和链传动装配1-616
4.3.5联轴器装配1-617
4.3.6制动器、离合器装配1-617
4.4平衡试验及其他1-617
4.5总装及试车1-618
5配管通用技术条件(摘自JB/T 5000.11—1998)1-618
第9章工程用塑料和粉末冶金零件设计要素1-6221工程用塑料零件设计要素1-622
1.1塑料分类、成形方法及应用1-622
1.2工程常用塑料的选用1-623
1.3工程用塑料零件的结构要素1-624
1.4塑料零件的尺寸公差和塑料轴承的配合间隙1-625
1.5工程用塑料零件的设计注意事项1-626
2粉末冶金零件设计要素1-629
2.1粉末冶金的特点及主要用途1-629
2.2粉末冶金零件最小厚度、尺寸范围及其精度1-629
2.3粉末冶金零件设计注意事项1-629
第10章人机工程学有关功能参数1-632
1人体尺寸百分位数在产品设计中的应用1-632
1.1人体尺寸百分位数的选择(摘自GB/T 12985—1991)1-632
1.2以主要百分位和年龄范围的中国成人人体尺寸数据(摘自
GB/T 10000—1988)1-634
1.3工作空间人体尺寸(摘自GB/T 13547—1992)1-640
人体立姿尺寸1-640
人体坐姿、跪姿、俯卧姿及爬姿尺寸1-641
1.4工作岗位尺寸设计的原则及其数值(摘自GB/T 14776—1993)1-643
1.4.1工作岗位尺寸设计1-645
1.4.2工作岗位尺寸设计举例1-647
2人体必需和可能的活动空间1-649
2.1人体必需的空间1-649
2.2人手运动的范围1-649
2.3上肢操作时的最佳运动区域1-649
2.4腿和脚运动的范围1-649
3操作者有关尺寸1-650
3.1坐着工作时手工操作的最佳尺寸1-650
3.2工作坐位的推荐尺寸1-651
3.3运输工具的坐位及驾驶室尺寸1-652
3.4站着工作时手工操作的有关尺寸1-652
4手工操作的主要数据1-653
4.1操作种类和人力关系1-653
4.2操纵机构的功能参数及其选择1-655
5工业企业噪声有关数据1-657
6照明1-658
7综合环境条件的不同舒适度区域和振动引起疲劳的极限时间1-658
8安全隔栅及其他1-659
8.1安全隔栅1-659
8.2梯子(摘自GB 4053.1，4053.2—
1993)及防护栏杆(摘自GB 4053.3—1993)1-660
8.3倾斜通道1-662
第11章符合造型、载荷、材料等因素要求的零部件结构
设计准则1-6631符合造型要求的结构设计准则1-663
2符合载荷要求的结构设计准则1-664
3符合公差要求的结构设计准则1-669
4符合材料及其相关因素要求的结构设计准则1-671
铸钢、铸铁件等及材料相关因素要求的结构设计准则1-671
镁合金件合理的结构设计1-674
第12章装运要求及设备基础1-678
1装运要求1-678
1.1包装通用技术条件(摘自JB/T 5000.13—1998)1-678
1.2有关运输要求1-679
2设备基础设计的一般要求1-681
2.1混凝土基础的类型1-681
2.2地脚螺栓1-682
地脚螺栓的种类和选用1-683
地脚螺栓的外露长度1-683
2.3设备和基础的连接方法及适应范围1-683
3垫铁种类、型式、规格及应用1-685
参考文献1-687
第1章机械制图2-3
1图纸幅面及格式(摘自GB/T 14689—1993)2-3
2标题栏和明细栏(摘自
GB/T 10609.1～2—1989)2-4
3比例(摘自GB/T 14690—1993)2-4
4图线(摘自GB/T 4457.4—2002)2-5
5剖面符号(摘自GB/T 4457.5—1984)2-7
6图样画法2-9
6.1视图(摘自GB/T 17451—1998、
GB/T 4458.1—2002)2-9
6.2剖视图和断面图(摘自GB/T 17452—1998、
GB/T 4458.6—2002)2-15
6.3图样画法的简化表示法(摘自GB/T 16675.1—1996)2-22
7装配图中零、部件序号及其编排方法(摘自GB/T 4458.2—2003)2-39
8尺寸注法2-39
8.1尺寸注法（摘自GB/T 4458.4—2003)2-39
8.2尺寸注法的简化表示法(摘自GB/T 16675.2—1996)2-45
9尺寸公差与配合的标注(摘自GB/T 4458.5—2003)2-55
10圆锥的尺寸和公差注法(摘自GB/T 15754—1995)2-56
11螺纹及螺纹紧固件表示法(摘自GB/T 4459.1—1995)2-58
11.1螺纹的表示方法2-58
11.2螺纹的标记方法2-59
12齿轮、花键表示法(摘自GB/T 4459.2—2003、
GB/T 4459.3—2000)2-62
13弹簧表示法(摘自GB/T 4459.4—2003)2-66
14中心孔表示法(摘自GB/T 4459.5—1999)2-68
15动密封圈表示法(摘自GB/T 4459.6—1996)2-69
16滚动轴承表示法(摘自GB/T 4459.7—1998)2-74
17齿轮、弹簧的图样格式2-80
17.1齿轮的图样格式（摘自GB/T 4459.2—2003）2-80
17.2弹簧的图样格式（摘自GB/T 4459.4—2003）2-81
18技术要求的一般内容与给出方式（摘自JB/T 5054.2—2000)2-82
19常用几何画法2-84
20展开图画法2-88
第2章极限与配合2-91
1极限与配合基础2-91
1.1术语、定义及标法(摘自GB/T 1800.1—1997、GB/T 1800.2—1998)2-91
1.2标准公差数值表(摘自GB/T 1800.3—1998)2-94
2公差与配合的选择2-95
2.1基准制的选择2-95
2.2标准公差等级和公差带的选择2-95
2.2.1标准公差等级的选择2-95
2.2.2公差带的选择(摘自GB/T 1801—1999)2-101
2.3配合的选择2-103
2.4配合特性及基本偏差的应用2-103
2.5应用示例2-110
2.6孔与轴的极限偏差数值(摘自GB/T 1800.4—1999)2-111
3一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差（摘自GB/T 1804—2000)2-153
3.1线性和角度尺寸的一般公差的概念2-153
3.2一般公差的公差等级和极限偏差数值2-153
3.3一般公差的标注2-154
4在高温或低温工作条件下装配间隙的计算2-154
5圆锥公差与配合2-155
5.1圆锥公差(摘自
GB/T 11334—2005)2-155
5.1.1适用范围2-155
5.1.2术语、定义及图例2-155
5.1.3圆锥公差的项目和给定方法2-156
5.1.4圆锥公差的数值2-157
5.2圆锥配合(摘自
GB／T 12360—2005)2-159
5.2.1适用范围2-159
5.2.2术语及定义2-159
5.2.3圆锥配合的一般规定2-161
5.2.4内、外圆锥轴向极限偏差的计算2-162
第3章形状和位置公差2-167
1术语与定义(摘自GB/T 1182—1996、
GB/T 4249—1996、
GB/T 16671—1996)2-167
2形位公差带的定义、标注和解释(摘自GB/T 1182—1996)2-171
3形位公差的符号及其标注(摘自GB/T 1182—1996)2-182
4形状和位置公差的选择2-189
5形状和位置公差的公差值或数系表及应用举例2-204
直线度、平面度公差值（摘自GB/T 1184—1996)2-204
圆度、圆柱度公差值（摘自GB/T 1184—1996)2-206
同轴度、对称度、圆跳动和全跳动公差值（摘自GB/T 1184—1996)2-208
平行度、垂直度、倾斜度公差值（摘自GB/T 1184—1996)2-210
形位公差未注公差值（摘自GB/T 1184—1996)2-212
第4章表面结构2-214
1概述2-214
1.1表面结构的概念2-214
1.2表面结构标准体系2-214
2表面结构参数及其数值2-215
2.1表面结构参数2-215
2.1.1评定表面结构的轮廓参数（摘自GB/T 3505—2000）2-215
2.1.2基本术语和表面结构参数的新旧标准对照2-221
2.1.3表面粗糙度参数数值及取样长度l与评定长度ln数值
（摘自GB/T 1031—1995）2-221
2.2轮廓法评定表面结构的规则和方法（摘自GB/T 10610—1998)2-223
2.2.1参数测定2-223
2.2.2测得值与公差极限值相比较的规则2-223
2.2.3参数评定2-224
2.2.4用触针式仪器检验的规则和方法2-224
3产品几何技术规范（GPS）技术产品文件中表面结构的表示法（摘自
GB/T 131—2006)2-226
3.1标注表面结构的方法2-226
3.2表面结构要求图形标注的新旧标准对照2-233
3.3表面结构代号的含义及表面结构要求的标注示例2-234
4表面结构参数的选择2-236
4.1表面粗糙度对零件功能的影响2-236
4.2表面粗糙度参数的选择2-237
4.3表面粗糙度参数值的选择2-237
4.3.1选用原则2-238
4.3.2表面粗糙度参数值选用实例2-238
第5章孔间距偏差2-250
1孔间距偏差的计算公式2-250
2按直接排列孔间距允许偏差2-251
2.1连接型式及特性2-251
2.2一般精度用孔的孔间距允许偏差2-252
2.3精确用孔的孔间距允许偏差2-252
3按圆周分布的孔间距允许偏差2-253
3.1用两个以上的螺栓及螺钉连接的孔间距允许偏差2-253
3.2用两个螺栓或螺钉及任意数量螺栓连接的孔间距允许偏差2-255
3.3用任意数量螺钉连接的孔间距允许偏差2-257
参考文献2-258
第1章黑色金属材料3-3
1黑色金属材料的表示方法3-3
钢铁产品牌号中化学元素的符号（摘自GB/T 221—2000）3-3
钢铁产品牌号中表示名称、用途、特性和工艺方法的符号（摘自
GB/T 221—2000）3-3
钢铁产品牌号表示方法举例（摘自GB/T 221—2000、GB/T 700—2006）3-4
金属材料力学性能代号及其含义3-8
2钢铁材料的分类及技术条件3-11
2.1一般用钢3-11
碳素结构钢（摘自GB/T 700—2006）3-11
优质碳素结构钢（摘自GB/T 699—1999）和锻件用碳素结构钢（摘自GB/T 17107—1997）3-13
低合金结构钢（摘自GB/T 1591—1994）3-19
合金结构钢（摘自GB/T 3077—1999）和锻件用合金结构钢（摘自GB/T 17107—1997）3-22
弹簧钢及轴承钢（摘自GB/T 1222—1984、GB/T 18254—2002）3-38
不锈钢、耐热钢（摘自GB/T 1220—1992、
GB/T 1221—1992）3-41
大型不锈、耐酸、耐热钢锻件的化学成分和力学性能（摘自JB/T 6398—1992）3-55
工具钢（摘自GB/T 1298—1986、
GB/T 1299—2000）3-57
耐候钢（摘自GB/T 4172—2000、
GB/T 4171—2000）3-63
大型轧辊件用钢（摘自JB/T 6401—1992）3-65
2.2铸钢3-67
一般工程用铸造碳钢件（摘自GB/T 11352—1989）3-67
大型低合金钢铸件（摘自JB/T 6402—1992）3-68
焊接结构用碳素钢铸件（摘自GB/T 7659—1987）3-69
一般用途耐热钢和合金铸件（摘自GB/T 8492—2002）3-70
高锰钢铸件（摘自GB/T 5680—1998）3-72
一般用途耐蚀钢铸件（摘自GB/T 2100—2002）3-72
2.3铸铁3-75
灰铸铁件（摘自GB/T 9439—1988）3-75
球墨铸铁件（摘自GB/T 1348—1988）3-77
可锻铸铁件（摘自GB/T 9440—1988）3-78
蠕墨铸铁件（摘自JB/T 4403—1999）3-79
耐磨铸铁与白口铸铁3-79
耐热铸铁件（摘自GB/T 9437—1988）3-81
高硅耐蚀铸铁件（摘自GB/T 8491—1987）3-82
3钢材3-83
3.1钢板3-83
常用钢板、钢带的标准摘要3-83
热轧钢板和钢带（摘自GB/T 709—2006）3-85
冷轧钢板和钢带（摘自GB/T 708—2006）3-86
钢板每平方米面积理论质量3-87
锅炉用钢板（摘自GB 713—1997）3-88
压力容器用钢板（摘自GB 6654—1996）3-89
镀锡板、镀铅板（摘自GB/T 2520—2000、
YB/T 5130—1993）3-90
连续热镀锌钢板及钢带（摘自GB/T 2518—2004）3-91
不锈钢冷、热轧钢板（摘自GB/T 3280—1992、
GB/T 4237—1992）3-93
耐热钢板（摘自GB/T 4238—1992）3-97
花纹钢板 （摘自GB/T 3277—1991）3-99
3.2型钢3-100热轧扁钢（摘自GB/T 704—1988）3-100
弹簧扁钢尺寸（摘自GB/T 1222—1984）3-102
热轧圆、方钢和六角钢（摘自GB/T 702—2004、
GB/T 705—1989）3-103
优质结构钢冷拉钢材交货状态的力学性能（摘自GB/T 3078—1994）3-104
热轧等边角钢（摘自GB/T 9787—1988）3-105
热轧不等边角钢（摘自GB/T 9788—1988）3-110
热轧槽钢（摘自GB/T 707—1988）3-114
热轧工字钢（摘自GB/T 706—1988）3-116
热轧H型钢和部分T型钢（摘自GB/T 11263—2005）3-119
通用冷弯开口型钢（摘自GB/T 6723—1986）3-124
结构用冷弯空心型钢（摘自GB/T 6728—2002）3-131
客运汽车用冷弯方形空心型钢（摘自GB/T 6727—1986）3-139
客运汽车用冷弯矩形空心型钢（摘自GB/T 6727—1986）3-140
起重机钢轨（摘自YB/T 5055—2005）3-141
重轨（摘自GB 2585—2007）3-142
轻轨（摘自GB/T 11264—1989）3-143
轻轨接头夹板（摘自GB/T 11265—1989）3-144
重轨用鱼尾板（摘自GB/T 185—1963、
GB/T 184—1963）3-145
3.3钢管3-146
低压流体输送焊接管（摘自GB/T 3091—2001）3-146
直缝电焊钢管（摘自
GB/T 13793—1992）3-147
流体输送用不锈钢焊接钢管（摘自GB/T 12771—2000）3-150
传动轴用电焊钢管（摘自
YB/T 5209—2000）3-153
结构用和输送流体用无缝钢管（摘自GB/T 8162—1999、
GB/T 8163—1999）3-153
无缝钢管尺寸、质量（摘自GB/T 17395—1998）3-157
不锈钢无缝钢管尺寸系列（摘自GB/T 17395—1998）3-162
结构用和流体输送用不锈钢无缝钢管（摘自GB/T 14975—2002、
GB/T 14976—2002）3-164
冷拔或冷轧精密无缝钢管（摘自GB/T 3639—2000）3-167
冷拔异型方形钢管（摘自GB/T 3094—2000）3-169
冷拔异型矩形钢管（摘自GB/T 3094—2000）3-171
3.4钢丝3-173
一般用途低碳钢丝（摘自YB/T 5294—2006）3-173
冷拉圆钢丝、方钢丝尺寸、质量（摘自GB/T 342—1997）3-175
重要用途低碳钢丝（摘自YB/T 5032—1993）3-176
优质碳素结构钢丝（摘自YB/T 5303—2006）3-176
合金结构钢丝（摘自YB/T 5301—2006）3-177
碳素弹簧钢丝（摘自GB/T 4357—1989）3-177
重要用途碳素弹簧钢丝力学性能（摘自YB/T 5311—2006）3-178
油淬火-回火弹簧钢丝（摘自GB/T 18983—2003）3-179
不锈钢丝（摘自GB/T 4240—1993）3-181
高电阻电热合金（摘自GB/T 1234—1995）3-182
4各国（地区）黑色金属材料牌号近似对照3-184
4.1各国（地区）结构用钢钢号对照3-184
4.2各国（地区）不锈钢和耐热钢钢号对照3-192
4.3各国（地区）工具钢钢号对照3-199
4.4各国硬质合金牌号对照3-202
4.5各国（地区）铸钢钢号对照3-206
4.6各国（地区）铸铁牌号对照3-210
4.7各国（地区）钢铁焊接材料型号与牌号对照3-212
第2章有色金属材料3-217
1有色金属材料的表示方法3-217
常用有色金属和合金元素名称及其代号（摘自GB/T 340—1976）3-217
专用合金名称及其代号（摘自GB/T 340—1976）3-217
有色金属和合金加工产品的状态名称和代号（摘自GB/T 340—1976）3-217
有色合金铸造方法和热处理状态名称及其代号3-217
有色金属和合金产品牌号表示方法举例（摘自GB/T 340—1976）3-218
变形铝及铝合金产品基础状态、T细分状态代号及新旧代号对照（摘自GB/T 16475—1996）3-219
2铸造有色合金3-220
铸造铜合金（摘自GB/T 1176—1987）3-220
压铸铜合金（摘自GB/T 15116—1994）3-226
铸造铝合金（摘自GB/T 1173—1995）3-227
压铸铝合金（摘自GB/T 15115—1994）3-230
铸造锌合金（摘自GB/T 1175—1997）3-231
压铸锌合金（摘自GB/T 13818—1992）3-231
铸造轴承合金（摘自GB/T 1174—1992）3-232
铸造镁合金（摘自GB 1177—1991）3-235
3有色金属加工产品3-236
3.1铜及铜合金加工产品3-236
常用铜及铜合金板（带）、管、棒的化学成分和力学性能3-236
铜及铜合金板材牌号、状态及规格（摘自GB/T 2040—2002）3-239
铜及铜合金带材牌号、状态和规格（摘自GB/T 2059—2000）3-240
铜及黄铜板的理论质量3-241
常用铜及铜合金管规格（摘自GB/T 1527—2006、GB/T 1528—1997）3-242
常用铜及铜合金棒规格（摘自GB/T
4423—1992、GB/T 13808—1992）3-244
常用铜及铜合金线材的力学性能和规格3-245
加工铜材牌号的特性与用途3-246
3.2铅及铅合金加工产品3-250
常用铅及铅锑合金板、管的化学成分（摘自GB/T 1470—2005、
GB/T 1472—2005）3-250
铅及铅锑合金板规格（摘自GB/T 1470—2005）3-250
铅及铅锑合金管规格（摘自GB/T 1472—2005）3-251
3.3铝及铝合金加工产品3-253
变形铝及铝合金的化学成分（摘自GB/T 3190—1996）3-253
铝及铝合金加工产品的力学性能3-254
工业用铝及铝合金热挤压型材的室温纵向力学性能（摘自GB/T 6892—2006）3-256
铝合金板材理论质量（摘自GB/T 3194—1998）3-258
铝及铝合金花纹板（摘自GB/T 3618—2006）3-259
常用冷拉铝及铝合金管规格（摘自GB/T 4436—1995）3-260
常用热挤压铝及铝合金管规格（摘自GB/T 4436—1995）3-261
铝及铝合金冷拉正方形、矩形管规格（摘自GB/T 4436—1995）3-261
等边角铝型材3-262
不等边角铝型材3-265
槽铝型材3-269
加工铝材牌号的特性及用途3-271
3.4钛及钛合金加工产品3-274
钛及钛合金板材规格（摘自GB/T 3621—1994）3-274
钛及钛合金管规格（摘自GB/T 3624—1995）3-274
钛材的室温力学性能（摘自GB/T 3621—1994、
GB/T 3624—1995）3-275
加工钛材的特性与用途3-276
3.5变形镁及镁合金3-277
变形镁及镁合金牌号和化学成分（摘自GB/T 5153—2003）3-277
变形镁及镁合金牌号的命名规则（摘自GB/T 5153—2003）3-278
4各国有色金属材料牌号近似对照3-278
第3章非金属材料3-291
1橡胶及其制品3-291
1.1常用橡胶品种、特点和用途3-291
1.2橡胶的综合性能3-292
通用橡胶的综合性能3-292
特种橡胶的综合性能3-294
1.3橡胶制品3-295
工业用橡胶板（摘自
GB/T 5574—1994）3-295
设备防腐衬里用橡胶板（摘自GB/T 18241.1—2001）3-296
压缩空气用橡胶软管（摘自GB/T 1186—1992）3-297
输水、通用橡胶软管（摘自HG/T 2184—1991）3-297
耐稀酸碱橡胶软管（摘自HG/T 2183—1991）3-298
织物增强液压橡胶软管和软管组合件（摘自GB/T 15329.1—2003）3-299
钢丝缠绕增强外覆橡胶的液压橡胶软管和软管组件（摘自
GB/T 10544—2003）3-300
液化石油气（LPG）橡胶软管（摘自GB 10546—2003）3-301
岸上排吸油橡胶软管（摘自HG/T 3038—1997）3-302
计量分配燃油用橡胶软管（摘自HG/T 3037—2000）3-302
输送无水氨用橡胶软管压力及尺寸规格（摘自GB/T 16591—1996）3-303
氧气胶管的规格和性能（摘自GB/T 2550—1992）3-304
乙炔胶管的规格和性能（摘自GB/T 2551—1992）3-304
蒸汽橡胶软管及软管组件（摘自HG/T 3036—1999）3-305
车辆门窗橡胶密封条（摘自HG/T 3088—1999）3-305
2工程用塑料及制品3-306
2.1塑料组成3-306
2.2塑料分类3-308
2.3工程常用塑料的综合性能、用途及选用3-310
工程常用塑料的综合性能3-311
工程常用塑料的特点和用途3-314
工程常用塑料的选用3-317
2.4硬聚氯乙烯制品3-318
硬聚氯乙烯层压板材（摘自GB/T 4454—1996）3-318
化工用硬聚氯乙烯（PVC-U）管材（摘自GB/T 4219—1996）3-319
化工用硬聚氯乙烯管件（摘自QB/T 3802—1999）3-322
2.5软聚氯乙烯制品3-325
软聚氯乙烯压延薄膜和片材（摘自GB/T 3830—1994）3-325
软聚氯乙烯管（流体输送用）
（摘自GB/T 13527.1—1992）3-326
2.6聚乙烯制品3-326
聚乙烯（PE）挤出板材的规格及性能（摘自QB/T 2490—2000）3-326
聚乙烯管的规格（摘自GB/T 13018—1991）3-327
2.7聚四氟乙烯制品3-328
聚四氟乙烯板、管、棒的规格3-328
聚四氟乙烯制品的物理力学性能3-329
2.8有机玻璃3-329
浇铸型工业有机玻璃板材、棒材和管材（摘自GB/T 7134—1996）3-329
浇铸型珠光有机玻璃板材（摘自HG/T 2713—1995）3-330
2.9尼龙制品3-331
尼龙1010棒材及管材规格（摘自JB/ZQ 4196—1998）3-331
尼龙1010棒材及其他尼龙材料性能（摘自JB/ZQ 4196—1998）3-331
2.10泡沫塑料3-332
泡沫塑料制品的规格、性能及用途3-332
泡沫塑料的物理力学性能3-332
泡沫塑料的化学性能3-333
3玻璃3-333
钢化玻璃（摘自GB/T 9963—1998）3-333
普通平板玻璃尺寸（摘自GB/T 4870—1985）3-334
平端玻璃直管3-334
扩口玻璃管3-334
水位计玻璃板3-334
液位计用透明石英玻璃管（摘自JC/T 225—1997）3-335
不透明石英玻璃制品（摘自JC/T 182—1997）3-336
4陶瓷制品3-337
陶瓷制品的分类、特点与用途3-337
耐酸陶瓷（化工陶瓷）性能与制品3-338
耐酸耐温砖规格及性能（摘自JC 424—1991）3-340
化工陶管及配件（摘自JC 705—1998）3-340
瓷制填料3-342
过滤陶瓷3-343
耐温、耐磨、耐腐蚀、高强度陶瓷3-344
5石墨制品3-345
石墨制品的类型与应用3-345
石墨耐磨材料的性能与应用3-346
不透性石墨块和石墨管性能3-347
树脂浸渍石墨的耐腐蚀性能3-347
石墨管件3-348
6石棉制品3-350
石棉橡胶板（摘自
GB/T 3985—1995）3-350
耐油石棉橡胶板（摘自GB/T 539—1995）3-350
耐酸、绝缘石棉橡胶板3-350
增强石棉橡胶板3-350
电绝缘石棉纸（摘自JC/T 41—1996）3-351
石棉绳（摘自JC/T 222—1994）3-351
汽车制动器衬片（摘自GB 5763—1998）3-351
汽车离合器面片（摘自GB 5764—1998）3-352
工业机械用石棉摩擦片（摘自GB/T 11834—2000）3-352
7保温、隔热、吸声材料3-353
常用保温、隔热材料的性能及规格3-353
普通硅酸铝耐火纤维毡的规格及性能（摘自GB/T 3003—1982）3-356
常用吸声材料的性能和规格3-356
8工业用毛毡、帆布3-359
工业用毛毡分类和编号（摘自FZ/T 25001—1992）3-359
平面毛毡的牌号及性能（摘自FZ/T 25001—1992）3-359
特种工业帆布规格、技术性能（摘自FZ/T 66104—1995）3-360
9电气绝缘层压制品3-360
酚醛纸层压板（摘自JB/T 8149.1—2000）3-360
酚醛棉布层压板（摘自JB/T 8149.2—2000）3-361
层压棒（摘自GB/T 5133—1985）3-362
10胶黏剂3-362
10.1结构胶黏剂3-362
10.2通用胶黏剂3-364
10.3特种胶黏剂3-366
耐高温胶3-366
耐低温胶3-368
应变片用胶3-369
胶接点焊用胶3-370
热熔胶3-371
厌氧胶3-372
密封胶3-374
塑料用胶黏剂和其他用途胶黏剂3-377
11涂料3-378
涂料类别、品种及其代号（摘自GB/T 2705—2003）3-378
各类涂料的特点及应用3-378
防锈漆种类和性能3-380
底漆种类和性能3-381
硝基漆种类和性能3-381
天然树脂、醇酸漆种类和性能3-382
其他涂料种类和性能3-382
12其他非金属材料3-384
常用木材的物理力学性能3-384
机械产品适用木材品种3-385
硬钢纸板规格及技术性能（摘自QB/T 2199—1996）3-386
软钢纸板规格及技术性能（摘自QB/T 2200—1996）3-386
滤芯纸板（摘自
QB/T 1712—1993）3-386
常用水泥标号、特性及应用（摘自GB 175—1999、GB 1344—1999）3-387
第4章其他材料及制品3-388
1工业用网3-388
工业用金属丝编织方孔筛网（摘自GB／T 5330—2003）3-388
合成纤维网3-389
蚕丝绢网3-390
机织热镀锌六角形钢丝网3-390
气液过滤网3-390
常用丝网除沫器网块结构3-391
钢板网（摘自QB／T 3896—1999）3-391
预弯成型金属丝编织方孔网（摘自GB／T 13307—1991）3-392
重型钢板网3-394
人字形铝板网3-394
铝板网3-394
2金属软管3-395
P3型镀锌金属软管（摘自GB/T 3641—1983）3-395
S型钎焊不锈钢金属软管（摘自GB／T 3642—1983）3-396
3粉末冶金材料3-397
3.1粉末冶金结构材料3-397
粉末冶金烧结铁基结构材料（摘自GB/T 14667.1—1993）3-397
热处理状态粉末冶金铁基结构材料（摘自JB／T 3593—1999）3-398
烧结奥氏体不锈钢结构零件材料（摘自GB/T 13827—1992）3-398
3.2粉末冶金烧结金属摩擦材料（摘自JB/T 3063—1996）3-399
铁基干式摩擦材料组成、性能及主要适用范围3-399
铜基干式摩擦材料组成、性能及主要适用范围3-399
铜基湿式摩擦材料组成、性能及主要适用范围3-400
3.3粉末冶金减摩材料3-401
粉末冶金减摩材料类型、特点及应用3-401
粉末冶金含油轴承材料3-402
双金属含油减摩材料3-404
金属塑料减摩材料3-404
镶嵌固体润滑剂轴承材料3-405
3.4粉末冶金过滤材料3-406
烧结不锈钢过滤元件（摘自GB/T 6886—2001）3-406
烧结钛过滤元件及材料（摘自GB/T 6887—1986）3-408
烧结镍过滤元件（摘自GB/T 6888—1986）3-409
4磁性材料3-410
磁性材料的类型、牌号和用途3-410
铁钴钒永磁合金（摘自GB/T 14989—1994）3-413
变形永磁钢（摘自
GB/T 14991—1994）3-413
5复合材料3-414
5.1复合钢板3-414
不锈钢复合板和钢带3-414
钛-钢复合板（摘自GB/T 8547—1987）3-416
钛-不锈钢复合板（摘自GB/T 8546—1987）3-418
铜-钢复合钢板（摘自
GB/T 13238—1991）3-419
塑料复合薄钢板3-419
塑料-青铜-钢背三层复合自润滑板材3-420
5.2衬里钢管和管件3-420
衬聚四氟乙烯钢管和管件（摘自
HG/T 21562—1994）3-420
衬塑（PP、PE、PVC）钢管和管件
（摘自HG/T 20538—1992）3-423
5.3玻璃纤维增强热固性塑料（玻璃钢）3-424
5.3.1玻璃钢的种类和特点3-424
5.3.2玻璃钢的性能3-424
5.3.3玻璃钢的组成和主要的成型方法3-429
合成树脂及辅助材料3-429
玻璃纤维及制品3-432
玻璃钢主要成型方法、特点及应用3-433
5.4碳纤维增强塑料3-434
5.4.1碳纤维增强热固性塑料3-434
5.4.2碳纤维增强热塑性树脂3-435
参考文献3-436
第1章机构分析的常用方法4-3
1机构的自由度分析4-3
1.1常用术语的概念4-3
1.2机构的运动简图和机动示意图4-4
1.3机构的自由度分析4-9
1.3.1平面机构自由度分析4-9
1.3.2单封闭环空间机构自由度的计算4-10
1.3.3多闭环空间机构及开环机构的自由度的计算4-14
1.3.4空间机构自由度计算例题4-14
1.4平面机构的结构分析4-15
2平面机构的运动分析4-17
2.1机构的位置和构件上某点的轨迹分析4-18
2.2机构的速度与加速度分析4-18
2.2.1矢量图解法4-18
2.2.2解析法4-24
2.2.3瞬心法4-24
2.3高副机构的运动分析4-29
2.3.1用高副低代法求解4-29
2.3.2用高副机构直接求解4-30
3平面机构的受力分析4-32
3.1杆组静定条件和构件惯性力的计算4-33
3.2运动副中摩擦力的计算4-34
3.3机构的受力分析4-35
3.3.1图解计算法4-35
3.3.2用速度杠杆法求平衡力Fp4-36
3.3.3机构动态静力分析的解析法4-36
3.4惯性力的平衡4-38
3.4.1具有不规则形状的旋转构件平衡重力的确定4-39
3.4.2平面机构的平衡4-39
4单自由度机器的动力分析4-43
4.1机器的运动过程和运动方程式4-43
4.2机器运动方程的求解4-43
4.3机器周期性速度波动的调节和飞轮设计4-43
4.3.1机器主轴的平均角速度ωm与速度不均匀系数δ4-48
4.3.2飞轮设计4-48
4.4机械效率的计算4-50
第2章基本机构的设计4-52
1平面连杆机构4-52
1.1四杆机构的结构型式4-52
1.2按传动角设计四杆机构4-52
1.2.1按最小传动角具有最大值的条件设计曲柄摇杆机构4-53
1.2.2按最小传动角设计行程速比系数k=1(φ12=180°)的
曲柄摇杆机构4-54
1.2.3按最小传动角具有最大值的条件设计偏置曲柄-滑块机构4-55
1.2.4根据最小传动角设计双曲柄机构4-55
1.3按照输入杆与输出杆位置关系设计四杆机构4-56
1.3.1几何法4-56
1.3.2分析法4-60
1.3.3实验法4-63
1.4按照连杆位置及连杆点位置综合铰链四杆机构4-63
1.4.1已知连杆三个位置综合铰链四杆机构4-63
1.4.2已知连杆四个位置综合铰链四杆机构4-64
1.4.3圆点曲线及圆心曲线4-65
1.4.4已知连杆上点的位置综合铰链四杆机构4-65
1.4.5轨迹综合4-67
1.4.6相当机构及其应用4-70
1.4.7直线运动机构4-70
2瞬心线机构及互包络线机构4-71
2.1瞬心线机构的工作特点及设计计算的一般原理4-71
2.2非圆齿轮节线设计4-73
2.2.1再现一个给定自变量的函数的非圆齿轮节线设计4-73
2.2.2偏心圆齿轮与非圆齿轮共轭4-75
2.2.3椭圆-卵形齿轮及卵形齿轮传动4-77
2.3互包络线机构的工作特点4-79
2.4互包络线机构的设计4-80
3凸轮机构4-83
3.1凸轮机构的术语及一般设计步骤4-83
3.2凸轮机构的基本型式及封闭方式4-85
3.3凸轮机构的压力角4-88
3.4基圆半径Rb、圆柱凸轮最小半径Rmin和滚子半径Rr4-89
3.4.1基圆半径Rb对凸轮机构的影响4-89
3.4.2确定基圆半径Rb、Rmin的方法4-89
3.4.3滚子半径Rr的确定4-92
3.5从动件运动规律及其方程式4-93
3.5.1从动件运动规律4-93
3.5.2基本运动规律的参数曲线4-95
3.5.3常用组合运动规律方程式应用4-97
3.6滚子从动件凸轮工作轮廓的设计4-103
3.6.1作图法4-103
3.6.2解析法4-105
3.7平底从动件盘形凸轮工作轮廓的设计4-111
3.8圆弧凸轮工作轮廓的设计4-114
3.8.1单圆弧凸轮(偏心轮)4-114
3.8.2多圆弧凸轮4-114
3.9凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图4-116
3.9.1凸轮及滚子结构4-116
3.9.2常用材料4-119
3.9.3强度校核及许用应力4-119
3.9.4凸轮精度及表面粗糙度4-120
3.9.5凸轮工作图4-120
4分度凸轮机构4-122
4.1分度凸轮机构的性能及其运动参数4-122
4.2弧面(滚子齿式)分度凸轮机构4-122
4.2.1基本结构和工作原理4-122
4.2.2弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸4-124
4.2.3弧面分度凸轮的工作曲面设计及其实例计算4-126
4.2.4弧面分度凸轮机构的动力学计算4-129
4.2.5弧面分度凸轮机构主要零件的材料、热处理与技术要求4-131
4.2.6弧面分度凸轮机构的结构设计要点4-131
4.2.7弧面分度凸轮机构的主要零部件图实例4-131
4.2.8弧面凸轮分度箱4-133
4.3圆柱分度凸轮机构4-135
4.3.1工作原理和主要类型4-135
4.3.2圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸4-135
4.3.3圆柱分度凸轮的工作轮廓设计4-138
4.3.4圆柱分度凸轮机构主要零件的材料、技术要求及结构设计
要点4-138
4.3.5圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面矩形时的设计计算4-139
4.4共轭(平行)分度凸轮机构4-140
4.4.1基本结构和工作原理4-140
4.4.2共轭分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸4-140
4.4.3用作图法绘制凸轮的理论廓线和工作廓线4-144
4.4.4共轭盘形分度凸轮机构凸轮廓线的解析法计算4-145
4.4.5共轭(平行)凸轮分度箱4-147
5棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和针轮机构4-148
5.1棘轮机构4-148
5.1.1常用型式4-148
5.1.2设计要点4-149
5.2槽轮机构4-150
5.2.1工作原理及型式4-150
5.2.2槽轮机构的几何尺寸和主要运动参数的计算(均布径
向槽)4-152
5.2.3槽轮机构的动力性能4-155
5.3不完全齿轮机构4-156
5.3.1基本型式与啮合特性4-156
5.3.2设计参数的计算4-158
5.3.3不完全齿轮机构的设计计算公式及工作图4-161
5.4针轮机构4-163
5.4.1针轮机构的主要类型和特点4-163
5.4.2针轮机构的设计计算4-164
6斜面机构与螺旋机构4-165
6.1斜面机构的特性指标与计算公式4-165
6.2螺旋机构4-167
6.2.1螺旋机构的特性指标4-168
6.2.2螺旋机构传动型式4-168
6.3参数选择4-169
7往复油(汽)缸机构的运动设计4-169
7.1参数计算4-169
7.2参数选择4-170
7.3运动设计4-171
第3章组合机构的分析与设计4-173
1基本机构的主要组合型式4-173
2凸轮连杆组合机构4-174
2.1固定凸轮连杆组合机构4-174
2.2转动凸轮连杆组合机构4-176
2.3联动凸轮连杆组合机构4-179
3齿轮连杆组合机构4-179
3.1行星轮系与Ⅱ级杆组的组合机构4-179
3.2四杆机构与周转轮系的组合机构4-182
3.3五杆机构与齿轮机构的组合机构4-187
4凸轮齿轮组合机构4-190
4.1输出件实现周期性变速运动的凸轮齿轮组合机构4-190
4.2实现轨迹要求的凸轮齿轮组合机构4-192
4.3输出件实现周期性停歇的凸轮齿轮组合机构4-193
5具有挠性件的组合机构4-194
5.1同步带连杆组合机构4-194
5.2差动式带、链连杆组合机构4-194
第4章机构参考图例4-196
1匀速转动机构4-196
1.1定传动比匀速转动机构4-196
1.2有级变速机构4-201
1.3无级变速机构4-203
2非匀速转动机构4-204
3往复运动机构4-206
4急回机构4-214
5行程放大机构4-216
6可调行程机构4-218
7间歇运动机构4-221
8超越止动及单向机构4-227
9换向机构4-229
10差动补偿机构4-232
11气、液驱动机构4-235
12增力及夹持机构4-239
13实现预期轨迹的机构4-244
14安全保险、制动装置4-250
15定位联锁机构4-255
16伸缩机构4-257
17振动机构4-260
参考文献4-264
读者对象
《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
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